铅酸电池12V20AH的尺寸一般为长约181-182mm，宽约76-77mm，高约167-168mm。不同品牌和型号的铅酸电池尺寸可能会有所差异，但大致相同。在购买铅酸电池时，应根据需要选择合适的尺寸和容量，确保其能够满足所需的电力需求。同时，也要注意电池的安全使用和储存，避免电池泄漏或损坏。