古代军事思想主要包括两个时期的军事思想,即社会和封建社会两个时期的军事思想。1. 社会时期的军事思想:在人类社会发展的早期,人们还没有形成完整的政治架构,社会组织结构松散,军事指挥系统也比较简单。这时的军事思想主要是以保障生存和捕猎为主要目的,体现了原始社会的野蛮和原始性质。2. 封建社会时期的军事思想:随着社会的发展,人们逐渐形成了具备明确制度的封建社会,军事组织也逐渐形成了封建式的专业组织。在这个时期,战争成为一种手段,朝廷、贵族和地方势力之间的斗争也在不断升级,因此军事思想也逐渐形成了封建时代的特点,如重视军事法规、士兵训练、防御策略等方面。