周朝分封的诸侯国包括齐、晋、鲁、卫、宋、楚、陈、蔡、郑、秦、燕、赵、韩等14个。这些诸侯国由中国历史上著名的封建制度形成，周王朝利用这些封地来巩固自己的统治地位。这些诸侯国主要是由原来的贵族所建立，他们在各自的领地上拥有相对独立的地位和政治权力，在周朝的统治下，宗庙祭祀、匡定礼制、参与周室的战争都需要参与。