马斯洛认为人的动机是由五种基本的欲望构成，分别是物质/安全欲、爱欲、自尊欲、认同欲和快乐欲。这五种欲望由马斯洧之层次理论来表明，根据欲望的重要性，这五种欲望可以被划分为五个不同的层次。他认为，越靠上的层次会激发更强烈的动机，而越靠下的层次会产生更低强度的欲望。因此，在经历了低层次的欲望之后，人们会更新地拥有更高层次的欲望。