马路边停车收费的时间因城市和具体区域而异。一般情况下，城市主干道和商业中心区域的马路边停车位会实行收费，收费时间一般为工作日的早上9点至晚上10点，周末和节假日也会收费，但具体时间可能有所不同。建议在停车前了解当地的停车政策和标准，以避免不必要的罚款和纠纷。