英菲尼迪ESQ和飞度的发动机都是比较耐用的。ESQ采用了日产的动力系统，具有高效、可靠的特点，而飞度则采用了本田的发动机，同样具有出色的耐久性和可靠性。但是，发动机的耐用程度也受到车主的日常使用和保养情况的影响。