矩阵e12(-1)是将一个二维的单位矩阵进行-1次乘方运算，产生的新矩阵叫做e12(-1)；e12(-1)中的e表示exponential，即指数(乘方)，12则表示该矩阵的维度为2*2，而-1则表示将该矩阵取-1次乘方。e12(-1)的作用就是将一个2*2的单位矩阵取-1次乘方，根据欧拉定理，-1次乘方可以得到一个逆矩阵，所以经过e12(-1)处理后，可以得到一个2*2的逆矩阵。

不懂