【前馈后反】前馈是指在某个系统中，一部分的控制输出是反馈给其自身作为输入，这样做的目的是为了改善控制系统的性能。而后反则相反，即控制输出完全由其输入决定，而不受自身的控制输出影响。因此，前馈和后反是彼此相反的两种控制系统架构。