-2017.6兰溪市暴雨救援：2017年6月，浙江金华兰溪市的最高水位超过了2011年的第二高水位，即31.86米。浙江河海测绘院利用CW-20在雨中起飞。在一个多小时内，总共获得了659张照片。这是一张0.1米的高清晰图像，而且 无人机测绘 面积约为15平方公里。当晚，通过课题组连夜处理，结合历史数据，于27日上午提供了兰溪市香溪镇灾前灾后的高清影像和淹没区的存储量曲线图，及时为灾害研判和后续风险管理提供地理信息数据支持。
-淮河防汛实时巡检：受 2020 年 7 月 10 日以来强降雨影响，淮河干流王家坝水文站 7 月 17 日 22 时 48 分水位达到警戒水位 27.5 米，为 2020 年首次达到警戒水位，根据《全国主要江河洪水编号规定》，此次洪水编号为“淮河 2020 年第 1 号洪水”。 7 月 20 日 8 时 32 分，淮河干流王家坝闸开闸泄洪。CW-30D 纵横大鹏无人机从曹台闸飞往 30 多公里外的王家坝，实时监控王家坝闸开闸泄洪情况，曹台闸到王家坝 180 平方公里行洪区状况。
-郑州“7·20”特大暴雨救援：2021年7月17日以来，河南部分地区出现暴雨、大暴雨，郑州、焦作、济源等地出现特大暴雨，卫河、贾鲁河、沙颍河、洪汝河、白河、双洎河出现涨水过程，巩义、登封、新密等地受灾严重。为掌握洪涝灾区灾情状况和次生地质灾害风险，应急管理部国家减灾中心启动重大灾害无人机应急监测响应，纵横大鹏紧急成立应急救援小组。第一时间提供了灾区首批灾后数字正射影像图、三维实景数据。
-淮河防汛实时巡检：受 2020 年 7 月 10 日以来强降雨影响，淮河干流王家坝水文站 7 月 17 日 22 时 48 分水位达到警戒水位 27.5 米，为 2020 年首次达到警戒水位，根据《全国主要江河洪水编号规定》，此次洪水编号为“淮河 2020 年第 1 号洪水”。 7 月 20 日 8 时 32 分，淮河干流王家坝闸开闸泄洪。CW-30D 纵横大鹏无人机从曹台闸飞往 30 多公里外的王家坝，实时监控王家坝闸开闸泄洪情况，曹台闸到王家坝 180 平方公里行洪区状况。
-郑州“7·20”特大暴雨救援：2021年7月17日以来，河南部分地区出现暴雨、大暴雨，郑州、焦作、济源等地出现特大暴雨，卫河、贾鲁河、沙颍河、洪汝河、白河、双洎河出现涨水过程，巩义、登封、新密等地受灾严重。为掌握洪涝灾区灾情状况和次生地质灾害风险，应急管理部国家减灾中心启动重大灾害无人机应急监测响应，纵横大鹏紧急成立应急救援小组。第一时间提供了灾区首批灾后数字正射影像图、三维实景数据。
