非专业 理解错了轻喷。
首先大家最关心的兼容性方面是linux api+abi兼容。为了复用linux驱动和避免了gpl传染，设计了一个linux驱动的容器层，它是是一个用户态服务，提供了kernel api的runtime。
微内核设计部分，鸿蒙区分了不同的os service的隔离层级，分别是core kernel（直接硬件通信，以及一个特殊的abi兼容层服务），内核服务（例如文件系统，内存管理等），用户态程序。
之前存在的ipc性能问题主要是round trip的开销，例如访问文件要读cache（内存service）如果没有再ipc到文件系统eservice这种round trip。鸿蒙有功能可以将几个内核服务层service配置（合并）为一个整体部分，然后他们之间的ipc开销就大大降低了（这里没看懂，也许是通过共享内存？）
最后性能评估部分，鸿蒙得益于大大简化的代码，以及更短的执行流程（linux为了通用有很多妥协），在手机一些常见应用场景性能比linux要好（例如冷启动），但是由于微内核ipc的开销，在一些场景例如fork，性能还是会比Linux低不少。
最后甚至有geekbench5的比较，在CPU密集场景，鸿蒙和linux差不多。