良知的指引在于内心具体感受，言语说不出来，至于如何求阳明心学就是讲这个的不再赘述。如何知道是私欲还是良知，在于个体的神性觉知，讲人话就是看你静坐的够不够，觉察的够不够能否突破二元对立，用上帝视角内观你的情绪和思维，把这种习惯带到生活中去就知道是否是私欲作祟。 私欲是摒除不掉的，私欲也是性的一部分算是它的流弊，阳明先生也说过。

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良知辨别善恶后，又该如何，去做个善的事，去消除恶的事？先知后行，致知之说就再也学不会

“良知”是从心体发出的，它本身也是无善无恶的。
拿上面“观女色”作例子：看到美女，你产生身心感受，甚至进一步与其搭讪或做些什么去接近对方。“良知”是觉察认知到你自己的感受，并知道你的进一步行为是在感受的驱使下产生的。也就是说，在“良知”觉察之前，你认为是自己在做判断和选择，实际上是在你“观女色”的习性控制下，你产生的行为。“良知”觉察之后，你就可以做习性的主人，根据是否真有事去该说啥就说啥，该做啥就做啥，没事的话也不会顺着习性去想入非非。在这种情况下，你就能知道这样做是对对方和自己都善的做法，而不仅仅以自己的感受和以往经验观念为出发点。
至于格物，是不要被固有经验所限制，根据“用”去观察事物。比如茶杯，实际上只有在放了茶叶倒入水，并拿给你喝，这个时候才叫茶杯。如果桌上有一张纸怕被风吹走，拿茶杯来压住，这时候茶杯实际应该叫镇纸。这样格物并不妨碍大家约定俗成继续叫它茶杯，反而你心里能更准确的去把握。

改变一个坏习惯试试，在这个过程中知行合一。