在《塞尔达传说：王国之泪》中，三条龙分别是米法龙、雷鸟龙和纳巴鲁龙。它们在不同的时间和地点出现，每个龙都有独特的任务和奖励。例如，米法龙出现于湖底，而雷鸟龙和纳巴鲁龙则分别在不同的天空和地面区域。具体的出现时间和地点可以参考游戏中的“龙之泪”任务系统来追踪。