【正文】
一、事件
近日，美国加州人形机器人公司 Figure 对外宣布：公司正在开发一座全新的高产量的 BotQ 人形机器人制造工厂。据 Figure 介绍，BotQ 工厂的第一代生产线产能十分可观，预计每年可生产 12000 台人形机器人，这仅仅是一个开端。未来四年内，Figure 计划将产能扩展至每年 10 万台，以满足不断增长的市场需求。这一大规模生产计划展示了 Figure 在人形机器人领域的雄心，也标志着人形机器人生产领域迈入了新的发展阶段。

二、产业链有望迎来爆发
1、电机：包括无框力矩电机、微型电机（空心杯、无刷直流等），单个人形机器人电机用量预计 62个，量产百万台人形机器人预计新增市场规模 254 亿元。电机制造的壁垒在于绕线及动平衡检测，直接决定电机功率密度及稳定性和良率，对应核心设备为全自动绕线机、平衡机。按机器人量产百万台，我们测算电机自动绕 线机、平 衡机市场 需求分别 达到27.1/9.3 亿元。
2、减速器：包括谐波减速器及行星减速器，单个人形机器人用量预计 38 个（含微型齿轮箱等），量产百万台机器人预计新增市场规模 96 亿元。减速器核心工艺在于齿轮加工精度（决定扭矩传递效率）与动平衡稳定性（影响精度和寿命），核心设备为齿轮加工机床（滚齿机、插齿机等）、平衡检测设备。机器人量产百万台，我们测算减速器齿轮加工机床、平衡机市场需求分别达到 12.0/6.7 亿元。
3、丝杠：人形机器人减速器主要包括行星滚柱丝杠及微型丝杠，单个机器人用量预计 44 个（有望
持续增加），量产百万台机器人预计新增市场规模 230亿元。丝杠核心工艺为螺纹加工与精度检测校直，决定了精度及传动效率，核心设备为螺纹磨床、自动校直机。机器人量产百万台，我们测算丝杠螺纹磨床、自动校直机市场市场需求分别达到 26.7/7.3 亿元。
4、轴承：单个机器人用量预计 70-90 个，量产百万台机器人预计新增市场规模 15.4 亿元。轴承磨削及检测环节直接影响产品性能，核心设备为磨床和动平衡机。机器人量产百万台，我们测算轴承磨床、检测设备市场需求分别 2.0/0.9 亿元。

三、总结
人形机器人开启“1-10 时刻” ，产业链有望迎来密集资本开支浪潮。从产业链看，电机单个人形机器人预计用量 62 个，量产百万台预计新增市场规模 254亿元；减速器单个人形机器人预计用量 38 个，量产百万台预计新增市场规模 96 亿元；丝杠单个人形机器人预计用量 44 个且有望增加，量产百万台预计新增市场规模 230 亿元；轴承单个人形机器人预计用量 70-90个，量产百万台预计新增市场规模 15.4 亿元，作为核心设备和关键耗材的“铲子股”将率先受益。