嵌入式Linux + C语言进阶开发深度指南一、嵌入式Linux系统核心机制
1. 系统启动流程优化
Bootloader定制
U-Boot移植：修改board/<vendor>/<board>/目录下的板级支持包（BSP），配置DDR初始化时序、环境变量存储位置（eMMC/NOR Flash）
快速启动策略：跳过冗余外设检测，预加载内核到内存（bootm命令优化）
内核裁剪与配置
menuconfig选项：禁用未使用的驱动（如USB Host）、文件系统（如Btrfs）、调试功能（CONFIG_DEBUG_INFO）
Initramfs优化：使用BusyBox构建最小化根文件系统（<2MB），静态链接关键工具（ash、mount）
启动时间测量
Grabserial工具：通过串口时间戳分析各阶段耗时
Bootchart2：生成启动过程可视化图表
2. 实时性增强方案
PREEMPT_RT补丁
将中断处理线程化，允许优先级抢占（CONFIG_PREEMPT）
配置高精度定时器（CONFIG_HIGH_RES_TIMERS）
实时进程调度
使用chrt命令设置进程策略（SCHED_FIFO/SCHED_RR）
优先级数值范围：1（最低）~99（最高），避免与内核线程（优先级≥100）冲突
1. 系统启动流程优化
Bootloader定制
U-Boot移植：修改board/<vendor>/<board>/目录下的板级支持包（BSP），配置DDR初始化时序、环境变量存储位置（eMMC/NOR Flash）
快速启动策略：跳过冗余外设检测，预加载内核到内存（bootm命令优化）
内核裁剪与配置
menuconfig选项：禁用未使用的驱动（如USB Host）、文件系统（如Btrfs）、调试功能（CONFIG_DEBUG_INFO）
Initramfs优化：使用BusyBox构建最小化根文件系统（<2MB），静态链接关键工具（ash、mount）
启动时间测量
Grabserial工具：通过串口时间戳分析各阶段耗时
Bootchart2：生成启动过程可视化图表
2. 实时性增强方案
PREEMPT_RT补丁
将中断处理线程化，允许优先级抢占（CONFIG_PREEMPT）
配置高精度定时器（CONFIG_HIGH_RES_TIMERS）
实时进程调度
使用chrt命令设置进程策略（SCHED_FIFO/SCHED_RR）
优先级数值范围：1（最低）~99（最高），避免与内核线程（优先级≥100）冲突
