力士乐伺服驱动器报警代码查询(一)力士乐驱动器DKC系列报警代码查询，以下内容均是上海仰光电子工程师整合资料，未经允许，请勿转载！ DKC 故障诊断 1 诊断信息 F 和诊断信息 E 的说明 1. 1 错误诊断信息 信息 F 和诊断信息 E 的说明 1. 1 错误诊断信息 F F205 凸轮轴故障 F207 切换至未初始化运行模式 F208 UL 电机类型已变 F209 PL 装载参数默认值 F211 DISC-Error no. 1（1#错误） F212 F212 F212 DISC-Error no. 2（2#错误） DISC-Error no. 3（3#错 误） DISC-Error no. 4（4#错误） F21

C102 通信参数极限错误（S-0-0021） C104 MDT 的配置 IDN 不可配置 C105 配置长度大于 MDT 最大长度 C106 AT 的配置 IDN 不可配置 C107 配置长度大于 AT 最大长度 C108 时间片参数大于 Sercos 循环时间 C109 MDT（S-0-0009） 中的数据记录位置为偶数 C110 MDT（S-0-0010） 长度为奇数 C111 1D9+记录长度-1 大于长度 MDT（S-0-0010） C112 TNcyc（S-0-0001） 或 TScyc（S-0-0002） 错误 C113 TNcyc（S-0-0001） 与 TScyc（S-0-0002） 的关系错误 C114 T4 大于 TScyc（S-0-0002） -T4min（S-0-0005） C115 T2 数值太小 C118 MDT

力士乐伺服驱动器故障代码 力士乐产品中常修故障如下： TDM系列故障：BS灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等 TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等 DDS系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障， DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等， DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等 RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等 HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等 TDV系列故

C106 AT 的配置 IDN 不可配置 C107 配置长度大于 AT 最大长度 C108 时间片参数大于 Sercos 循环时间 C109 MDT（S-0-0009） 中的数据记录位置为偶数 C110 MDT（S-0-0010） 长度为奇数 C111 1D9+记录长度-1 大于长度 MDT（S-0-0010） C112 TNcyc（S-0-0001） 或 TScyc（S-0-0002） 错误 C113 TNcyc（S-0-0001） 与 TScyc（S-0-0002） 的关系错误 C114 T4 大于 TScyc（S-0-0002） -T4min（S-0-0005） C115 T2 数值太小 C118 MDT 配置顺序错误 C200 通讯阶段 4 转换检查 C201 无效参数（S） （-＞S-0-0022） C202 参数极限错误

B300 后备工作内存过程指令 C100 通讯阶段 3 转换检查 C101 无效通信参数（S-0-0021） C102 通信参数极限错误（S-0-0021） C104 MDT 的配置 IDN 不可配置 C105 配置长度大于 MDT 最大长度 C106 AT 的配置 IDN 不可配置 C107 配置长度大于 AT 最大长度 C108 时间片参数大于 Sercos 循环时间 C109 MDT（S-0-0009） 中的数据记录位置为偶数 C110 MDT（S-0-0010） 长度为奇数 C111 1D9+记录长度-1 大于长度 MDT（S-0-0010） C112 TNcyc（S-0-0001） 或 TScyc（S-0-0002） 错误 C113 TNcyc（S-0-0001） 与 TScyc（S-0-00

B201 只在驱动器使能时进行制动器检查 B202 在制动器嵌入过程中出现错误 B203 制动器制动转矩太低 B300 后备工作内存过程指令 上海仰光电子科技有限公司维修中心专业为您提供工业电路板维修，伺服驱动器维修，伺服电机维修，变频器维修，数控系统维修，触摸屏维修，人机界面维修，工控电脑维修，工控机维修，伺服放大器维修，伺服控制器维修，机器人维修，直流调速器维修，软启动器维修，开关电源维修，工业服务器维修，仰光维修等等。 工

力士乐力士乐伺服驱动器报警代码查询明细(三) 2 诊断信息 B、 C、 D 和诊断信息 A 的说明 2. 1 指令诊断信息 B、 C 和 D B100 指令释放电机制动器 B101 指令未使能 B200 制动器检查指令 B201 只在驱动器使能时进行制动器检查 B202 在制动器嵌入过程中出现错误 B203 制动器制动转矩太低 B300 后备工作内存过程指令 C100 通讯阶段 3 转换检查 C101 无效通信参数（S-0-0021） C102 通信参数极限错误（S-0-0021） C104 MDT 的配置 IDN 不可配置 C105 配置长度大于 MDT 最大长度 C106 AT

E881 主回路故障 E886 电源模块没有准备好信号 上海仰光电子科技有限公司维修中心专业为您提供工业电路板维修，伺服驱动器维修，伺服电机维修，变频器维修，数控系统维修，触摸屏维修，人机界面维修，工控电脑维修，工控机维修，伺服放大器维修，伺服控制器维修，机器人维修，直流调速器维修，软启动器维修，开关电源维修，工业服务器维修，仰光维修等等。 工业设备电路板维修（CPU板卡维修，轴控卡维修，通信板维修，伺服卡维修，IO板维

E831 在点动过程中达到位置极限 E834 紧停 E-STOP E843 正限位开关活动 E844 负限位开关活动 E881 主回路故障 E886 电源模块没有准备好信号 力士乐维修型号（力士乐伺服驱动器维修、力士乐伺服放大器维修，力士乐伺服控制器维修，力士乐伺服箱维修，力士乐伺服系统维修，力士乐伺服维修，力士乐电源维修,力士乐伺服电机维修，力士乐伺服马达维修，力士乐触摸屏维修等）； TVD系列:TVB1.2-08-03 TVD1.2-15-03 TVD1.3-08-03 TVD1.3-15-03 TVD1.2-08-03/S100 TVD1.2-15-03/S100 TVD1.3-

E826 功率部分欠电压 E829 超过正位置极限 E830 超过负位置极限 E831 在点动过程中达到位置极限 E834 紧停 E-STOP E843 正限位开关活动 E844 负限位开关活动 E881 主回路故障 E886 电源模块没有准备好信号 工控屏维修（液晶显示屏维修，工业显示器维修，触摸屏维修，工控电脑维修，工业主机维修，工业服务器维修，专用服务器维修，人机界面维修）；主轴维修（精雕机主轴维修，CNC加工中心主轴维修，数控机床主轴维修，钻机主轴维修，气主轴维修，电主轴

E410 客户端未被扫描或地址为 E411 双 SST 故障 E825 功率部分过电压 E826 功率部分欠电压 E829 超过正位置极限 E830 超过负位置极限 E831 在点动过程中达到位置极限 E834 紧停 E-STOP E843 正限位开关活动 E844 负限位开关活动 E881 主回路故障 E886 电源模块没有准备好信号 上海仰光电子科技有限公司维修中心专业为您提供工业电路板维修，伺服驱动器维修，伺服电机维修，变频器维修，数控系统维修，触摸屏维修，人机界面维修，工控电脑维修，工控机维修，伺服

E386 电源模块无就绪信号 E408 MDT 数据存储器 A 无效编址 E409 AT 数据存储器 A 无效编址 E410 客户端未被扫描或地址为 0 E411 双 SST 故障 E825 功率部分过电压 E826 功率部分欠电压 E829 超过正位置极限 E830 超过负位置极限 E831 在点动过程中达到位置极限 E834 紧停 E-STOP E843 正限位开关活动 E844 负限位开关活动 E881 主回路故障 E886 电源模块没有准备好信号 上海仰光电子维修，CCD光源维修，不可见光光源维修，仰光范工免费咨询，机器视觉维修；伺服电机维修，马

E288 EMD 模块固件升级活动 EMD 模块超时 EMD 模块欠电压 Ecox 客户端 数量不准确 E289 等待 Ecox 服务器端扫描 E291 E293 E296 E386 电源模块无就绪信号 E408 MDT 数据存储器 A 无效编址 E409 AT 数据存储器 A 无效编址 E410 客户端未被扫描或地址为 0 E411 双 SST 故障 E825 功率部分过电压 E826 功率部分欠电压 E829 超过正位置极限 E830 超过负位置极限 E831 在点动过程中达到位置极限 E834 紧停 E-STOP E843 正限位开关活动 E844 负限位开关活动 E881 主回路故障 E886 电源模块没有准备

E267 硬件同步有故障 E269 制动器的制动转矩太低 E281 主回路故障 E288 EMD 模块固件升级活动 EMD 模块超时 EMD 模块欠电压 Ecox 客户端 数量不准确 E289 等待 Ecox 服务器端扫描 E291 E293 E296 E386 电源模块无就绪信号 E408 MDT 数据存储器 A 无效编址 E409 AT 数据存储器 A 无效编址 E410 客户端未被扫描或地址为 0 E411 双 SST 故障 E825 功率部分过电压 E826 功率部分欠电压 E829 超过正位置极限 E830 超过负位置极限 E831 在点动过程中达到位置极限 E834 紧停 E-STOP E843 正限位开关

E261 连续电流限制预报警 E263 速度指令值＞极限 S-0-0091 E264 目标位置超过数字范围 E267 硬件同步有故障 E269 制动器的制动转矩太低 E281 主回路故障 E288 EMD 模块固件升级活动 EMD 模块超时 EMD 模块欠电压 Ecox 客户端 数量不准确 E289 等待 Ecox 服务器端扫描 E291 E293 E296 E386 电源模块无就绪信号 E408 MDT 数据存储器 A 无效编址 E409 AT 数据存储器 A 无效编址 E410 客户端未被扫描或地址为 0 E411 双 SST 故障 E825 功率部分过电压 E826 功率部分欠电压 E829 超过正位置极限 E

E257 连续电流限制活动 E258 选定的处理块未编程 E259 指令速度限制活动 261 连续电流限制预报警 E263 速度指令值＞极限 S-0-0091 E264 目标位置超过数字范围 E267 硬件同步有故障 E269 制动器的制动转矩太低 E281 主回路故障 E288 EMD 模块固件升级活动 EMD 模块超时 EMD 模块欠电压 Ecox 客户端 数量不准确 E289 等待 Ecox 服务器端扫描 E291 E293 E296 E386 电源模块无就绪信号 E408 MDT 数据存储器 A 无效编址 E409 AT 数据存储器 A 无效编址 E410 客户端未被扫描或地址为 0 E411 双 S

E254 未回零 E255 进给倍率 S-0-108=0 E256 转矩限制=0 E257 连续电流限制活动 E258 选定的处理块未编程 E259 指令速度限制活动 261 连续电流限制预报警 E263 速度指令值＞极限 S-0-0091 E264 目标位置超过数字范围 E267 硬件同步有故障 E269 制动器的制动转矩太低 E281 主回路故障 E288 EMD 模块固件升级活动 EMD 模块超时 EMD 模块欠电压 Ecox 客户端 数量不准确 E289 等待 Ecox 服务器端扫描 E291 E293 E296 E386 电源模块无就绪信号 E408 MDT 数据存储器 A 无效编址 E409 AT 数据存储器 A

E251 电机过热预报警 E252 制动电阻器过载预报警 E253 目标位置超出行程范围 E254 未回零 E255 进给倍率 S-0-108=0 E256 转矩限制=0 E257 连续电流限制活动 E258 选定的处理块未编程 E259 指令速度限制活动 261 连续电流限制预报警 E263 速度指令值＞极限 S-0-0091 E264 目标位置超过数字范围 E267 硬件同步有故障 E269 制动器的制动转矩太低 E281 主回路故障 E288 EMD 模块固件升级活动 EMD 模块超时 EMD 模块欠电压 Ecox 客户端 数量不准确 E289 等待 Ecox 服务器端扫描 E291 E293 E296 E

E247 插补速度=0 E248 插补加速度=0 E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驱动器过热预报警 E251 电机过热预报警 E252 制动电阻器过载预报警 E253 目标位置超出行程范围 E254 未回零 E255 进给倍率 S-0-108=0 E256 转矩限制=0 E257 连续电流限制活动 E258 选定的处理块未编程 E259 指令速度限制活动 261 连续电流限制预报警 E263 速度指令值＞极限 S-0-0091 E264 目标位置超过数字范围 E267 硬件同步有故障 E269 制动器的制动转矩太低 E281 主回路故障 E288 EMD 模块固件升级活动 EMD 模块超时

E221 报警电机温度监控有故障 E225 电机过载 E226 功率部分欠电压 E247 插补速度=0 E248 插补加速度=0 E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驱动器过热预报警 E251 电机过热预报警 E252 制动电阻器过载预报警 E253 目标位置超出行程范围 E254 未回零 E255 进给倍率 S-0-108=0 E256 转矩限制=0 E257 连续电流限制活动 E258 选定的处理块未编程 E259 指令速度限制活动 261 连续电流限制预报警 E263 速度指令值＞极限 S-0-0091 E264 目标位置超过数字范围 E267 硬件同步有故障 E269 制动器的制动

F880 经过优化的换算偏置错误 力士乐力士乐伺服驱动器报警代码查询明细(二) 1. 2 报警诊断信息 E E211 DISC-#1 报警 E212 E212 E212 DISC-#2 报警 DISC-#3 报警 DISC-#4 报警 E217 冷却风扇转速太慢 E221 报警电机温度监控有故障 E225 电机过载 E226 功率部分欠电压 E247 插补速度=0 E248 插补加速度=0 E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驱动器过热预报警 E251 电机过热预报警 E252 制动电阻器过载预报警 E253 目标位置超出行程范围 E254 未回零 E255 进给倍率 S-0-108=0 E256 转矩限制=0 E257 连续

F870 +24v 直流错误 F873 电源驱动部分故障 F878 速度环错误 F880 经过优化的换算偏置错误 力士乐力士乐伺服驱动器报警代码查询明细(二) 1. 2 报警诊断信息 E E211 DISC-#1 报警 E212 E212 E212 DISC-#2 报警 DISC-#3 报警 DISC-#4 报警 E217 冷却风扇转速太慢 E221 报警电机温度监控有故障 E225 电机过载 E226 功率部分欠电压 E247 插补速度=0 E248 插补加速度=0 E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驱动器过热预报警 E251 电机过热预报警 E252 制动电阻器过载预报警 E253 目标位置超出行程范围 E2

F845 编码器 2 故障： 象限错误 F850 看门狗协处理器 F860 过流： 功率部分有短路 F870 +24v 直流错误 F873 电源驱动部分故障 F878 速度环错误 F880 经过优化的换算偏置错误 力士乐力士乐伺服驱动器报警代码查询明细(二) 1. 2 报警诊断信息 E E211 DISC-#1 报警 E212 E212 E212 DISC-#2 报警 DISC-#3 报警 DISC-#4 报警 E217 冷却风扇转速太慢 E221 报警电机温度监控有故障 E225 电机过载 E226 功率部分欠电压 E247 插补速度=0 E248 插补加速度=0 E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驱动器过热预报

F812 在换算过程中移动越程 F822 编码器 1 故障： 信号幅度错误 F843 编码器 2 故障： 信号幅度错误 F845 编码器 2 故障： 象限错误 F850 看门狗协处理器 F860 过流： 功率部分有短路 F870 +24v 直流错误 F873 电源驱动部分故障 F878 速度环错误 F880 经过优化的换算偏置错误 力士乐力士乐伺服驱动器报警代码查询明细(二) 1. 2 报警诊断信息 E E211 DISC-#1 报警 E212 E212 E212 DISC-#2 报警 DISC-#3 报警 DISC-#4 报警 E217 冷却风扇转速太慢 E221 报警电机温度监控有故障 E225 电机过载

F811 换算偏置无法确定 F812 在换算过程中移动越程 F822 编码器 1 故障： 信号幅度错误 F843 编码器 2 故障： 信号幅度错误 F845 编码器 2 故障： 象限错误 F850 看门狗协处理器 F860 过流： 功率部分有短路 F870 +24v 直流错误 F873 电源驱动部分故障 F878 速度环错误 F880 经过优化的换算偏置错误 力士乐力士乐伺服驱动器报警代码查询明细(二) 1. 2 报警诊断信息 E E211 DISC-#1 报警 E212 E212 E212 DISC-#2 报警 DISC-#3 报警 DISC-#4 报警 E217 冷却风扇转速太慢 E221 报警电机温度监

F634 紧停 E-STOP F643 探测到正行程极位开关 F644 探测到负行程限位开关 F811 换算偏置无法确定 F812 在换算过程中移动越程 F822 编码器 1 故障： 信号幅度错误 F843 编码器 2 故障： 信号幅度错误 F845 编码器 2 故障： 象限错误 F850 看门狗协处理器 F860 过流： 功率部分有短路 F870 +24v 直流错误 F873 电源驱动部分故障 F878 速度环错误 F880 经过优化的换算偏置错误 力士乐力士乐伺服驱动器报警代码查询明细(二) 1. 2 报警诊断信息 E E211 DISC-#1 报警 E212 E212 E212 DISC-#2

F407 主通信初始化过程中的错误 F411 双 SST 故障关机 F434 紧停 E-STOP F629 超过正行程极限 F630 超过负行程极限 F634 紧停 E-STOP F643 探测到正行程极位开关 F644 探测到负行程限位开关 F811 换算偏置无法确定 F812 在换算过程中移动越程 F822 编码器 1 故障： 信号幅度错误 F843 编码器 2 故障： 信号幅度错误 F845 编码器 2 故障： 象限错误 F850 看门狗协处理器 F860 过流： 功率部分有短路 F870 +24v 直流错误 F873 电源驱动部分故障 F878 速度环错误 F880 经过优化的换算偏置

F403 通信阶段关机 F404 阶段前进过程中出现错误 F405 阶段后退过程中出现错误 F406 阶段切换无就绪信号 F407 主通信初始化过程中的错误 F411 双 SST 故障关机 F434 紧停 E-STOP F629 超过正行程极限 F630 超过负行程极限 F634 紧停 E-STOP F643 探测到正行程极位开关 F644 探测到负行程限位开关 F811 换算偏置无法确定 F812 在换算过程中移动越程 F822 编码器 1 故障： 信号幅度错误 F843 编码器 2 故障： 信号幅度错误 F845 编码器 2 故障： 象限错误 F850 看门狗协处理器 F860 过

F297 Ecox 客户端错误 F386 电源模块没有就绪信号 F401 双 MST 故障关机 F402 双 MDT 故障关机 F403 通信阶段关机 F404 阶段前进过程中出现错误 F405 阶段后退过程中出现错误 F406 阶段切换无就绪信号 F407 主通信初始化过程中的错误 F411 双 SST 故障关机 F434 紧停 E-STOP F629 超过正行程极限 F630 超过负行程极限 F634 紧停 E-STOP F643 探测到正行程极位开关 F644 探测到负行程限位开关 F811 换算偏置无法确定 F812 在换算过程中移动越程 F822 编码器 1 故障： 信号幅度错误 F843

F291 EMD 模块超时 F292 EMD 模块过热 F294 Ecox 客户端超时 F296 Ecox 客户端数量不准确 F297 Ecox 客户端错误 F386 电源模块没有就绪信号 F401 双 MST 故障关机 F402 双 MDT 故障关机 F403 通信阶段关机 F404 阶段前进过程中出现错误 F405 阶段后退过程中出现错误 F406 阶段切换无就绪信号 F407 主通信初始化过程中的错误 F411 双 SST 故障关机 F434 紧停 E-STOP F629 超过正行程极限 F630 超过负行程极限 F634 紧停 E-STOP F643 探测到正行程极位开关 F644 探测到负行程限位开关 F811 换算偏

F276 绝对编码器超出允许的窗口 F277 电流测量补偿错误 F281 主回路故障 F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误 F291 EMD 模块超时 F292 EMD 模块过热 F294 Ecox 客户端超时 F296 Ecox 客户端数量不准确 F297 Ecox 客户端错误 F386 电源模块没有就绪信号 F401 双 MST 故障关机 F402 双 MDT 故障关机 F403 通信阶段关机 F404 阶段前进过程中出现错误 F405 阶段后退过程中出现错误 F406 阶段切换无就绪信号 F407 主通信初始化过程中的错误 F411 双 SST 故障关机 F434 紧停 E-STOP F629 超过正行

F260 主驱动器编码器故障： 信号太小 指令电流极限关闭 F262 状态输出口出现外部短路 F267 内部硬件同步错误 F269 电机制动器释放过程中错误 F276 绝对编码器超出允许的窗口 F277 电流测量补偿错误 F281 主回路故障 F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误 F291 EMD 模块超时 F292 EMD 模块过热 F294 Ecox 客户端超时 F296 Ecox 客户端数量不准确 F297 Ecox 客户端错误 F386 电源模块没有就绪信号 F401 双 MST 故障关机 F402 双 MDT 故障关机 F403 通信阶段关机 F404 阶段前进过程中出

F249 主驱动器编码器故障： 信号太小 F250 目标位置预置内存溢出 F252 主驱动器编码器故障： 象限错误 F253 增量编码器仿真： 脉冲频率太高 F260 指令电流极限关闭 F262 状态输出口出现外部短路 F267 内部硬件同步错误 F269 电机制动器释放过程中错误 F276 绝对编码器超出允许的窗口 F277 电流测量补偿错误 F281 主回路故障 F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误 F291 EMD 模块超时 F292 EMD 模块过热 F294 Ecox 客户端超时 F296 Ecox 客户端数量不准确 F297 Ecox 客户端错误 F38

F245 编码器 2 故障： 象限错误 F246 超过编码器 2 最大信号频率 F248 电池电压过低 F249 主驱动器编码器故障： 信号太小 F250 目标位置预置内存溢出 F252 主驱动器编码器故障： 象限错误 F253 增量编码器仿真： 脉冲频率太高 F260 指令电流极限关闭 F262 状态输出口出现外部短路 F267 内部硬件同步错误 F269 电机制动器释放过程中错误 F276 绝对编码器超出允许的窗口 F277 电流测量补偿错误 F281 主回路故障 F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误 F291 EMD 模块超时 F292 E

F237 位置指令的差值过大 F238 实际速度值的差值过大 F242 编码器 2 故障： 信号幅度错误 F245 编码器 2 故障： 象限错误 F246 超过编码器 2 最大信号频率 F248 电池电压过低 F249 主驱动器编码器故障： 信号太小 F250 目标位置预置内存溢出 F252 主驱动器编码器故障： 象限错误 F253 增量编码器仿真： 脉冲频率太高 F260 指令电流极限关闭 F262 状态输出口出现外部短路 F267 内部硬件同步错误 F269 电机制动器释放过程中错误 F276 绝对编码器超出允许的窗口 F277 电流

F229 编码器 1 故障： 象限错误 F230 超过编码器 1 最大信号频率 F236 位置反馈的差值过大 F237 位置指令的差值过大 F238 实际速度值的差值过大 F242 编码器 2 故障： 信号幅度错误 F245 编码器 2 故障： 象限错误 F246 超过编码器 2 最大信号频率 F248 电池电压过低 F249 主驱动器编码器故障： 信号太小 F250 目标位置预置内存溢出 F252 主驱动器编码器故障： 象限错误 F253 增量编码器仿真： 脉冲频率太高 F260 指令电流极限关闭 F262 状态输出口出现外部短路 F267 内部

F223 停止轴时的初始化过程错误 F224 超过最大制动时间已发布 F226 功率部分欠电压 F228 过大偏差 F229 编码器 1 故障： 象限错误 F230 超过编码器 1 最大信号频率 F236 位置反馈的差值过大 F237 位置指令的差值过大 F238 实际速度值的差值过大 F242 编码器 2 故障： 信号幅度错误 F245 编码器 2 故障： 象限错误 F246 超过编码器 2 最大信号频率 F248 电池电压过低 F249 主驱动器编码器故障： 信号太小 F250 目标位置预置内存溢出 F252 主驱动器编码器故障： 象限错误 F253

F219 电机过热关机 F220 制动电阻器过载关机 F221 电机温度监控器故障 F223 停止轴时的初始化过程错误 F224 超过最大制动时间已发布 F226 功率部分欠电压 F228 过大偏差 F229 编码器 1 故障： 象限错误 F230 超过编码器 1 最大信号频率 F236 位置反馈的差值过大 F237 位置指令的差值过大 F238 实际速度值的差值过大 F242 编码器 2 故障： 信号幅度错误 F245 编码器 2 故障： 象限错误 F246 超过编码器 2 最大信号频率 F248 电池电压过低 F249 主驱动器编码器故障： 信号太小

伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数 字信号处理器 DSP，控制 IGBT 产生精确电流输出，用来驱动三相永磁同步 交流伺服电机达到精确调速和定位等功能。和普通电机相比，由于交流伺服 驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作可靠，维护 和保养工作量也相对较小。 为了延长伺服系统的工作寿命，在使用过程中需注意以下问题。对于系统 的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入

F211 DISC-Error no. 1（1#错误） F212 F212 F212 DISC-Error no. 2（2#错误） DISC-Error no. 3（3#错 误） DISC-Error no. 4（4#错误） F217 未接冷却风扇 F218 放大器过热关机 F219 电机过热关机 F220 制动电阻器过载关机 F221 电机温度监控器故障 F223 停止轴时的初始化过程错误 F224 超过最大制动时间 F226 功率部分欠电压 F228 过大偏差 F229 编码器 1 故障： 象限错误 F230 超过编码器 1 最大信号频率 F236 位置反馈的差值过大 F237 位置指令的差值过大 F238 实际速度值的差值过大 F242 编码

F211 DISC-Error no. 1（1#错误） F212 F212 F212 DISC-Error no. 2（2#错误） DISC-Error no. 3（3#错 误） DISC-Error no. 4（4#错误） F217 未接冷却风扇 F218 放大器过热关机 F219 电机过热关机 F220 制动电阻器过载关机 F221 电机温度监控器故障 F223 停止轴时的初始化过程错误 F224 超过最大制动时间 F226 功率部分欠电压 F228 过大偏差 F229 编码器 1 故障： 象限错误 F230 超过编码器 1 最大信号频率 F236 位置反馈的差值过大 F237 位置指令的差值过大 F238 实际速度值的差值过大 F242 编码

F205 凸轮轴故障 F207 切换至未初始化运行模式 F208 UL 电机类型已变 F209 PL 装载参数默认值 F211 DISC-Error no. 1（1#错误） F212 F212 F212 DISC-Error no. 2（2#错误） DISC-Error no. 3（3#错 误） DISC-Error no. 4（4#错误） F217 未接冷却风扇 F218 放大器过热关机 F219 电机过热关机 F220 制动电阻器过载关机 F221 电机温度监控器故障 F223 停止轴时的初始化过程错误 F224 超过最大制动时间 F226 功率部分欠电压 F228 过大偏差 F229 编码器 1 故障： 象限错误 F230 超过编码器 1 最大信号频

力士乐直流伺服电机维修常见故障分析与排除方法 故障一： 电动机不能启动或启动不正常 力士乐直流伺服电机在应用出现此类故障的原因通常有三种；是电动机负载过重；第二有可能是电动机轴承磨损,所以导致转子卡住；第三换向器间发生短路也会造成这种故障；第四有可能是电源电压过低；第五很有可能是电刷和换向器接触不良 维修提醒：当力士乐伺服电机出同这类故障之后，可以采取的排除方法主要有四种，首先应当减轻负载，然后再清洗或

力士乐伺服驱动器报警代码查询明细(四) D300 指令调整换算 D301 驱动器未做好换算指令准备 D302 电机转矩/力太小， 无法运动 D303 指令启动时驱动器处于控制状态 D304 偏置计算错误 D305 驱动器使能被拒绝 D306 系统断电 D307 驱动器不运动 D308 无法调整异步电机 D309 进入阶段 4 D310 输入主密码 D311 不能确定换算偏置 D312 在换算过程中超过运动范围 D500 指令获取标志位置 D501 要求增量编码器 D600 取消回参考点过程指令 D700 轴禁止指令 D701 仅可在驱动器无使能时

力士乐伺服驱动器报F219,F226,F248故障代码维修： F208L电机类型已变 F209PL装载参数默认值 F211DISC-Error（1#错误）F212F212F212DISC-Errorno.2（2#错误）DISC-Errorno.3（3#错误）DISC-Errorno.4（4#错误）F217未接冷却风扇 F218放大器过热关机 F219电机过热关机-力士乐伺服驱动器报F219维修 F220制动电阻器过载关机F221电机温度监控器故障 F223停止轴时的初始化过程错误 F224超过最大制动时间 F226功率部分欠电压-力士乐伺服驱动器报F226维修 F228过大偏差 F229编码器1故障：象限错误 F

力士乐伺服驱动器主环电源缺相是什么原因? 原因：1、发电机本身缺相，其中某相或相间短路、断路、接地。 2、发电机到变压器间的输电线发生某相或相间短路、断路、接地。 3、变压器本身发生某相或相间短路、断路、接地。 4、用电设备本身发生某相或相间短路、断路、接地。 、一般来说，相数越多，能够提供的电流就越大。一相大约能提供30A～80A的电流，两相就能提供60A～160A的电流。由于现在新的处理器功耗越来越大，对电流的需求就越来越

力士乐伺服放大器显示屏不亮维修经验 据我司维修显示器的经验，显示器发生这样的情况，主要是因为加速极电压降低。正常情况下加速极电压在200～800伏，且可以调节。方法：1、断电情况下打开机壳。找到行输出变压器（是线路板上最大的一个元件，上面有两个调节钮）。2、开机（注意安全，不接触金属部分），调节下面一个钮，边调节，边观察屏幕，直到亮度满意为止。 3、经过调节，可能影响聚焦电压，造成图像模糊，可以接下来调节行输出

力士乐伺服驱动器报警代码查询明细（二） 1. 2 报警诊断信息 E E211 DISC-#1 报警 E212 E212 E212 DISC-#2 报警 DISC-#3 报警 DISC-#4 报警 E217 冷却风扇转速太慢 E221 报警电机温度监控有故障 E225 电机过载 E226 功率部分欠电压 E247 插补速度=0 E248 插补加速度=0 E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驱动器过热预报警 E251 电机过热预报警 E252 制动电阻器过载预报警 E253 目标位置超出行程范围 E254 未回零 E255 进给倍率 S-0-108=0 E256 转矩限制=0 E257 连续电流限制活动 E258 选定的处理块未

力士乐伺服驱动器报警代码查询明细(三) 2 诊断信息 B、 C、 D 和诊断信息 A 的说明 2. 1 指令诊断信息 B、 C 和 D B100 指令释放电机制动器 B101 指令未使能 B200 制动器检查指令 B201 只在驱动器使能时进行制动器检查 B202 在制动器嵌入过程中出现错误 B203 制动器制动转矩太低 B300 后备工作内存过程指令 C100 通讯阶段 3 转换检查 C101 无效通信参数（S-0-0021） C102 通信参数极限错误（S-0-0021） C104 MDT 的配置 IDN 不可配置 C105 配置长度大于 MDT 最大长度 C106 AT 的配

力士乐伺服驱动器报警代码查询明细(五) 力士乐伺服驱动器故障代码 故障代码 C0270 故障描述 电机编码器数据读取错误 电机的型号参数 P-0-4014 有 误。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 无效的参数， 当切换到操作模 （1） 查看 S-0-0022 参数， 该参数包含所有的无效参数， 再更改无效参数 ； 式 P4 时， 内部的参数被检测， （02， 03 版固化软件） 对策 电机编码器回路故障， 检查可能出现的三个地方： 电机编码器， 反馈线 及 CSB 的 编码器反馈口。 C0285 确认