好吧，我想通了。
重心的概念是牛顿创建微积分后的来的
所以用这一观点，支持力其实是地面对一个面的力，而通过积分后可以等效为一个点，为重心
因此，支持力作用其实是在接触面上，和压力为相互作用力
但也可以看作在重心上一个向上的力，和重力为平衡力