2、嵌入式系统组成：嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统和应用软件。

3、嵌入式处理器可分为：①低端的微控制器②中高端的嵌入式微处理器③通信领域的DSP处理器④高度集成的片上系统。

4、实时系统通过响应时间、生存时间和吞吐量来衡量系统的实时性

6、操作系统：是一组计算机程序的集合，用来有效的控制和管理计算机的硬件和软件资源，即合理的对资源进行调度，并为用户提供方便的应用接口。

7、处理器的管理可归结为进程的管理，包括进程控制、进程同步、进程通信、作业调度和进程调度

8、设备管理包括缓冲管理、设备分配、设备处理和形成虚拟逻辑设备等。

9、这种总是保证优先级最高的任务占用CPU的方式，称为按优先级抢占式调度。

10、实时系统中常用同步或异步来说明事件发生的时序或任务执行的顺序关系。

11、实时操作系统（RTOS）的组成：①实时内核②网络组件③文件系统④图形用户界面

12、实时操作系统的特点：①支持异步事件的响应②中断和调度任务的优先级机制③支持抢占式调度④确定的任务切换时间和中断延迟时间⑤支持同步

13、运行的任务状态有：
①运行态：获得CPU控制权
②就绪态：进入任务等待队列，通过调度转为运行状态
③挂起态：任务发生阻塞，移出任务等待队列，等待系统实时事件的发生而被唤醒，从而转为就绪或运行态。
④休眠态：任务完成或因错误等原因被清除，也可以认为是系统中不存在的任务

14、板级支持包：是操作系统与目标应用硬件环境的中间接口，它是软件包中具有平台依赖性的那一部分。

15、ARM处理器三大特点：①耗电少、成本低、功能强；②16位/32位双指令集；③全球众多合作伙伴保证供应