Davidon-Fletcher-Powell
Fletcher-Reeves共轭梯度法

求解方程组时对数据的小扰动很敏感的矩阵。解线性方程组Ax=b时，若对于系数矩阵A及右端项b的小扰动δA、δb，方程组(A+δA)x=b+δb的解x与原方程组Ax=b的解差别很大，则称矩阵A为病态矩阵。方程组的近似解x一般都不可能恰好使剩余r=b-Ax为零，这时x亦可看作小扰动问题Ax=b-r（即δA=0，δb=-r）的解，所以当A为病态时，即使剩余很小，仍可能得到一个与真解相差很大的近似解。

vb-sccd

Ion Barbǎlat

欠驱动系统是指系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的一类非线性系统，在节约能量、降低造价、减轻重量、增强系统灵活度等方面都较完全驱动系统优越。简单的说就是输入比要控制的量少的系统。欠驱动系统结构简单，便于进行整体的动力学分析和试验。同时由于系统的高度非线性、参数摄动、多目标控制要求及控制量受限等原因，欠驱动系统又足够复杂，便于研究和验证各种算法的有效性。当驱动器故障时，可能使完全驱动系统成为欠驱动系统，欠驱动控制算法可以起到容错控制的作用。从控制理论的角度看，欠驱动系统控制输入的限制是具有挑战性的控制问题，研究欠驱动机械系统的控制问题有助于非完整约束系统控制理论的发展。桥式吊车、Pendubot (Pendulum Robot)、Acrobot (Acrobat Robot)、倒立摆系统都是典型的欠驱动系统。

放一小碗水，加生姜、料酒煮就行，不用放盐，蘸醋食用味道更鲜美。洗时注意别被钳伤，可用根筷子捅入嘴巴直至死亡，然后解绳刷干净再煮，不行的话就刷洗后稍煮一会儿，等蟹死后再把绳子解开，再接着煮熟。

钱，名单，一一对应啊~~周一上午10点前广C617啊

Hyo-Sung Ahn（安孝晟）

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Pubmed gdb 基因图谱 cbm 中国生物医学文献数据库

npi=ts+ls +hs 预后指标 肿瘤大小 淋巴结形态

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