诸葛亮北伐（以曹魏为正统的观点则称为“入寇”[url]http://[1][/url]），是[url]http://三国时期[/url][url]http://蜀汉[/url]在228年至234年间发动的对[url]http://曹魏[/url]的战争，共五次，但未取得重大胜利；而曹魏也曾发动反击战，但不成功。最后以蜀汉主帅、丞相[url]http://诸葛亮[/url]因积劳成疾，病逝[url]http://五丈原[/url]终结。

第一次北伐[[url]http://编辑[/url]]
228年春天，蜀汉军准备好北伐，镇北将军[url]http://魏延[/url]提出效仿韩信分兵之事，袭取[url]http://潼关[/url]（《[url]http://魏略[/url]》作[url]http://子午谷之计[/url]），但诸葛亮不从，在而后北伐，魏延都曾提出这建议，却被诸葛亮制止。而诸葛亮则派镇东将军[url]http://赵云[/url]、扬武将军[url]http://邓芝[/url]率军作为疑兵，由[url]http://箕谷[/url]摆出要由斜谷道北攻的形势，以吸引魏军，汉军行动成效，在[url]http://洛阳[/url]的[url]http://曹睿[/url]派出[url]http://大将军[/url][url]http://曹真[/url]都督关右各军，前往[url]http://郿[/url]防御赵云等人；于是诸葛亮则亲率主力向[url]http://祁山[/url]进攻。
由于当时刘备死去，加上蜀汉数年没有动静，令曹魏没有防备汉军，在曹睿后来班告中亦有提及：“先移风于礼乐，次讲武于农隙，置亮画外，未以为虞。”现在听到诸葛亮北出祁山，朝野都甚为恐惧，陇加更甚，[url]http://天水[/url]、[url]http://南安[/url]、[url]http://安定[/url]三郡相继叛魏，响应汉军，当地太守各弃郡东走[url]http://[2][/url]。于是，诸葛亮包围祁山，准备打下作为北伐前哨。魏朝内未有人知出何对策，曹睿冷静道：“亮阻山为固，今者自来，既合兵书致人之术；且亮贪三郡，知进而不知退，今因此时，破亮必也。”便亲自到[url]http://长安[/url]坐镇。
魏军到来，当时诸葛亮不用宿将魏延、[url]http://吴懿[/url]等为先锋，却派[url]http://参军[/url][url]http://马谡[/url]领[url]http://牙门将[/url]、[url]http://裨将军[/url][url]http://王平[/url]到[url]http://街亭[/url]防御张郃，另派[url]http://高翔[/url]屯兵[url]http://列柳城[/url]；另一方面，南安郡人带着汉军攻打[url]http://陇西[/url]，当地太守[url]http://游楚[/url]与吏民策划，先作坚守，若汉军真能攻下西来的魏援，则投降也不迟，他于是遣[url]http://长史[/url][url]http://马颙[/url]出门设阵，自己向来到的汉军说：“卿能断陇，使东兵不上，一月之中，则[url]http://陇西[/url]吏人不攻自服；卿若不能，虚自疲弊耳。”汉军于是退去。
而到达街亭的马谡，不遵循诸葛亮的部署，举措烦扰，又不接受王平的劝阻，不在当道之处下寨，反而上山设阵。当张郃到来，他先将汉军包围在山上，切断其水源，再督军大举进攻，汉军大败，马谡逃走，众军各自逃亡，只有王平领着千人，鸣鼓自守，而张郃又疑汉军有伏兵，不作追击，于是王平集合分散的军队，向诸葛亮大军处撤退[url]http://[3][/url]。街亭失守，驻屯在[url]http://列柳城[/url]的高翔所部又被[url]http://魏[/url][url]http://雍州[/url][url]http://刺史[/url][url]http://郭淮[/url]攻破，汉军失掉有利形势，诸葛亮惟有将[url]http://西县[/url]千多家人带还汉中，班师撤退，至于陇西游楚等亦因此成功固守。而赵云、邓芝的疑兵亦在箕谷无法抵御曹真的主力军，赵云便收集士卒倚势固守，将栈道烧毁，所以没有太大的损失。
回到汉中，诸葛亮把临阵逃脱、弃士兵于不顾的马谡收狱，诸葛亮虽感可惜，但为严守军令，便斩杀了马谡、将军[url]http://张休[/url]及[url]http://李盛[/url]，夺取[url]http://黄袭[/url]等人之兵，王平却因有作进谏而被提拔。诸葛亮自己仍上书自贬三等，并作了自我批评，刘禅接纳，但仍以诸葛亮为右将军行丞相事，赵云亦贬为镇军将军，但被诸葛亮大嘉赞赏他守卫之功。后来，有人曾劝诸葛亮再北伐，但诸葛亮认为要更训练士卒，令他们忘了失败之事，才可再行。曹魏[url]http://左将军[/url][url]http://张郃[/url]在汉军撤出后，快速将天水、南安、安定三郡平定，大都督[url]http://曹真[/url]认为汉军今番进攻祁山失败，斜谷道又被赵云所部军烧毁和大水冲蚀，下次该会以[url]http://陈仓[/url]作目标，便派将军[url]http://郝昭[/url]、[url]http://王生[/url]等与千余人屯兵陈仓[url]http://[4][/url]。

第五次北伐[[url]http://编辑[/url]]主条目：[url]http://五丈原之战[/url]
诸葛亮在三年里，劝农讲武，作[url]http://木牛[/url]、[url]http://流马[/url]，运米粮到斜谷口集积，又住在斜谷邸阁，与民休息，准备再次北伐[url]http://[7][/url]。终于在234年[url]http://二月[/url]，汉军出斜谷口，同时派使臣到东吴，希望孙权能同时攻魏，孙权答应进攻合肥。[url]http://四月[/url]，汉军到达郿县，大军暂驻渭水南岸，司马懿立即渡河，背水防守，诸葛亮便在[url]http://五丈原[/url]下扎营寨。
魏将郭淮认为汉军必会争夺北原，司马懿认同，便派郭淮先前往防备。果然，汉军到来，但被郭淮击退。诸葛亮明白运粮的问题，开始在渭、滨的居民之间屯田生产粮食，百姓亦相安无事，一切如常。而[url]http://孙权[/url]也曾率十万大军北上响应蜀汉，但被曹睿亲自率军打败（详见[url]http://合肥之战[/url]）。
魏、汉两军相峙了百多日，其间诸葛亮多次派人挑战，司马懿军始终坚守不出。其后诸葛亮故意让人带一套女人的衣服、头巾送给司马懿，表示司马懿就像女人一样。魏军将领见此情形都火冒三丈，纷纷要求出战，为了搪塞将领们的要求，司马懿假意上表给魏明帝请战。曹睿便派卫尉[url]http://辛毗[/url]为军师，到前线节制司马懿。诸葛亮明白“将在军，君命有所不受”，这只是做样而已。
后诸葛亮派下战使到司马懿军，司马懿只使问诸葛亮寝、食和工作是否劳累，没有提及军事，使说诸葛亮事事亲力亲为，食少事烦，司马懿安心了，认为诸葛亮如此活不了多久。果然到了[url]http://八月[/url]，诸葛亮因积劳成疾而病倒，病情日益恶化。消息传到[url]http://成都[/url]，刘禅派[url]http://李福[/url]去探望诸葛亮，并询问以后国家大计和继承人问题。诸葛亮也对各将领交代后事，要[url]http://长史[/url][url]http://杨仪[/url]和[url]http://司马[/url][url]http://费祎[/url]统领各军撤退，由[url]http://征西大将军[/url]魏延、[url]http://护军[/url][url]http://姜维[/url]负责断后。
不久，诸葛亮在军营中与世长辞。而杨仪、姜维等按照诸葛亮临终的部署，秘不发丧，整顿军马从容撤退。司马懿得到百姓通知诸葛亮已死，率军追击，姜维令杨仪回军向魏军做出进击的样子，司马懿赶紧撤退，不敢追赶。[url]http://[8][/url]于是汉军从容退去，进入斜谷后，才讣告发丧。而此事也被魏人当做笑话传开了：“死诸葛吓走生仲达”[url]http://[[/url]

姜维北伐

第1次北伐[[url]http://编辑[/url]]
240年姜维出兵[url]http://陇西[/url]，魏军[url]http://郭淮[/url]迎击，追姜维至强中，讨[url]http://羌[/url][url]http://迷当[/url]等，并把这些部族迁徙到关中地区，最后安置在汉中。[url]http://[1][/url]第2次北伐[[url]http://编辑[/url]]
247年姜维再度出陇西，胡王[url]http://治无戴[/url]等举部落降。维与[url]http://郭淮[/url]、[url]http://夏侯霸[/url]大战[url]http://洮西[/url]。郭淮认为姜维必定攻击夏侯霸，遂入沨中，转南迎霸。维果攻为翅，会淮军适至，维遁退。郭淮进讨羌人，斩[url]http://饿何[/url]、[url]http://烧戈[/url]，降服者万余落，姜维无奈退兵回汉中

第3次北伐[[url]http://编辑[/url]]
248年姜维出兵石营，从强川，乃西迎（凉州名胡）治无戴，留阴平太守[url]http://廖化[/url]于成重山筑城，敛破羌保质。淮欲分兵取之。诸将以维众西接强胡，化以据险，分军两持，兵势转弱，进不制维，退不拔化，非计也，不如合而俱西，及胡、蜀未接，绝其内外，此伐交之兵也。淮曰：“今往取化，出贼不意，维必狼顾。比维自致，足以定化，且使维疲于奔命。兵不远西，而胡交自离，此一举而两全之策也。”乃别遣夏侯霸等追维于遝中，淮自率诸军就攻化等。维果驰还救化，皆如淮计。

第5、6次北伐[[url]http://编辑[/url]]
250年姜维复出西平，由于粮草不继，不克而还。[url]http://[5][/url]
253年姜维率数万人出石营，经董亭，围南安，魏雍州刺史陈泰解围至[url]http://洛门[/url]，蜀军粮草用尽，姜维无奈退兵回汉中。[url]http://[6][/url]

第7、8次北伐[[url]http://编辑[/url]]
254年姜维出陇西[url]http://狄道[/url]，狄道守将[url]http://李简[/url]举城降蜀。进围襄武，与魏将[url]http://徐质[/url]交锋，斩首破敌，魏军败退。将[url]http://河关[/url]、狄道、[url]http://临洮[/url]三个县的居民迁往蜀地居住，姜维暂且退兵。[url]http://[7][/url]
255年姜维出兵奇袭狄道，于洮西大破[url]http://王经[/url]，经众死者数万人。经退保狄道城，维围之。魏征西将军陈泰进兵解围，蜀军粮草用尽，姜维在钟题止步，暂且退兵回汉中。[url]http://[8][/url]

第9次北伐[[url]http://编辑[/url]]
256年姜维再次出兵，蜀将[url]http://胡济[/url]没有准时会合，被魏将[url]http://邓艾[/url]在[url]http://段谷[/url]击败，蜀军军队死伤惨重，将士士兵多对姜维有所怨恨，姜维赶紧退兵回汉中。姜维上表自贬为后将军，一样行使大将军权力。[url]http://[9][/url]第10次北伐[[url]http://编辑[/url]]
257年魏国[url]http://诸葛诞[/url]叛乱，姜维趁机出兵[url]http://秦川[/url]，魏军坚守不战，隔年（258年）诸葛诞兵败被杀，姜维退兵汉中，重新升官为大将军。[url]http://[10][/url]第11次北伐[[url]http://编辑[/url]]
262年姜维再次出兵，与魏将[url]http://邓艾[/url]战于侯和，被邓艾所击败，然后还住[url]http://沓中[/url]屯军，这是姜维最后一次北伐。此时宦官[url]http://黄皓[/url]欲以[url]http://阎宇[/url]替代姜维，姜维因厌恶黄皓擅权，多次向后主刘禅请求诛杀黄皓，但后主刘禅没有接受也不理会，姜维察觉此举可能惹怒黄皓，黄皓也曾诬陷姜维要取代后主刘禅。为了避祸便避居沓中屯军，以防守边关为由，在沓中屯田避祸。