扫地机器人拆机详解，感兴趣的小伙伴围观讨论啦！

作为一个拆机爱好者，怎能放过家用扫地机器人，新机到，先拆了再用。

沙发，上图

拆开“大闸蟹”的上壳，美味尽在眼前！

1、螃蟹钳子--边刷电机

小皮带传动

边刷电机有两个，扫的时候一个顺时针转，一个逆时针转，把灰尘扫到扫地机底部，然后再“吃”进去。好像螃蟹吃河泥。

好饿，来一只庞大将军！

（此图为盗图，本来是gif动画的）边刷就这样插在边刷电机上
就是这个地方

2、螃蟹大腿，两个减速电机拆起。

销的作用应该就是轮子相对于机器人微动的一个轴。

电脑手绘，求轻喷！

齿轮组，沾了一手的润滑油膏。

减速电机只有两个线，转速应该是固定的，通过正反转来实现转弯，两电机正转前进，反转后退。原理有点low啊，以前以为里面放的都是步进电机。

3、吸尘电机搞起

我去，为毛里面有灰。

掰断了两个扣。。。。。。

电机部分已拆完。电控部分搞起。
4、美味的蟹黄，电控。

芯片被贴上了，不知道是啥，有哪位小伙伴能看出来？

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