具体点，有连接嘛

具体点

楼主你这样子吊胃口真的好吗

视频作者全程一句话都没说，全是字幕。
首先，固件中需要测量的DELTA_DIAGONAL_ROD、DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET、DELTA_EFFECTOR_OFFSET、DELTA_CARRIAGE_OFFSET等等能测好的全测好，烧进系统就可以开始调平了。

坐等

主要是用M666 就要注意一点，M666后面X Y Z后面跟的值必须是负值才有效，有人可能注意到，G28归零的时候，触碰到限位开关，滑车会再往回运动一点，修改M666的值之后，再G28，滑车往回运动得更多，甚至离限位很大一段距离，这就是M666调平的原理。
降到M666 的值必须是负值，因为负值代表触碰限位开关之后向下运动，正值代表向上运动，但是向上运动是不可能的，因为有限位挡着，所以M666的值必须是负值。
M666的值是负值，就是起始的时候滑车偏下，所以Z_max的值就必须比实际最大小一点，一般我是小5mm左右。

淫才啊

淫才啊

我刚还看了他的另外一个微调的视频，直接测打印丝的厚度再调，也是醉了，给力

请允许我直接使用视频截图来说明问题，感谢Stay Tuned的视频。
我们在调试的时候需要使用下图所示的X Y Z三点，还有一个中心点，其他不需要使用。

计算X Y Z三点的公式如下：
图中，alpha tower theta （X塔）的角度是210，beta tower theta（Y塔）的角度是330度，gamma tower theta（Z塔）的角度是90度，通过x=build_radius*cos（theta），y=build_radius*sin(theta)就可以计算出X Y Z三点的指标值。但是一般情况下build_radius的值不能取最大的打印半径，所以一般取小于delta_radius的值。

视频作者的build_radius是116mm，作者取的是100mm。如果是被K800坑害的各位，build_radius取80mm比较合适。计算出来3个点分别是X（- 76.1930，-12.3401），Y（76.1930，-12.3401），Z（0，100）。
作者用Pronterface软件来调试，需要创建几个宏按钮，方法不一一说明了。点右键，按步骤创建就好了。

创建移动到X点的宏副本，（- 76.1930，-12.3401，5）

创建移动到Y点的宏副本，（76.1930，-12.3401，5）
创建移动到Z点的宏副本，（0，80，5）
再用M501命令查看一下EEPROM中能修改的参数，这步需要连接到打印机。

用M114确认Z轴高度，显示Z轴高度-1.6mm，那么就需要将M666中X值加上-1.6，然后G28 rehome，然后再回到X（- 76.1930，-12.3401，5），重复各步骤，直到打印头把纸夹紧的时候，Z轴高度真好为0.

先做一个小总结：
1.适当减小Zmax，给M666调整留出空间。
2.打印头移动到（- 76.1930，-12.3401，5）点，Z轴一步步向下，开始每步1mm，到打印头距离打印平面1-2mm时，开始每步0.1mm，直到夹紧A4纸片，这个判断标准和以往的三点调平一致。M114确认Z轴高度。
3.将第二步中确认的Z轴高度，加到M666中的X值中，得到新值，M500保存，G28归零，rehome，重复2-3步，直到正好夹紧A4纸片时，Z轴高度正好为0，成功。转到第4步。
4.安装2-3步的方法，利用（76.1930，-12.3401，5）和（0，100, 5）两点分别校准Y塔和Z塔的偏差，加到M666 的Y值和Z值上，M500保存，g28之后调平生效。

收藏备用

感谢楼主，觉得好厉害，先收藏了，我也来试下