配置如下，虽然希望一步到位，但是毕竟心理价位有限。如果还有什么遗漏望提出。
apm和gps准备买单个apm和gps模块应该能保质保量的压缩费用。同时还想问一下mini apm 和标准的apm有什么区别，详细点，比如mini apm 3.1和apm 2.8之间的区别。还有mini apm接线的时候是公共接地吗，我看教程上面一根线就能解决接收机的一个通道。
apm和gps准备买单个apm和gps模块应该能保质保量的压缩费用。同时还想问一下mini apm 和标准的apm有什么区别，详细点，比如mini apm 3.1和apm 2.8之间的区别。还有mini apm接线的时候是公共接地吗，我看教程上面一根线就能解决接收机的一个通道。
