《通书》云：圣可学乎？曰：可。曰：有要乎？曰：有。请问焉。曰：一为要。一者无欲也。无欲则静虚动直。静虚则明，明则通。动直则公，公则溥，明通公溥，庶矣乎！（《圣学》第二十，全集卷五，页三十八）无欲则静虚动直者，今举一例以明之。如孟子云："今人乍见孺子将人于井，皆有怵惕恻隐之心，非所以纳交于孺子之父母也，非所以要誉于乡党朋友也，非恶其声而然也。"（《孟子，公孙丑上》)此例为宋明道学家所常举者。人乍见孺子将人于井。不假思念，当时即起之恻隐之情，乃系直起；本此而发生之行为，亦是直动。此等直起之念，及本此而发生之行动，无个人利害之见，参于其间，故是公的。故曰"动直则公"也。若此人一转念，则"纳交于孺子之父母"之意,"要誉于乡党朋友"之意，相间而起，此等意即是"欲"，其起非系直起，本此而发生之行为，亦不是直动。此等转念，及由此而起之行动，有个人利害参于其间，故是私的，所谓"私欲"也。语谓初念是圣贤，转念是禽兽;意义即如此。若吾人心中无欲而静，则心如明镜，无事则静虚，有事则动直。《通书》曰："寂然不动者，诚也。感而遂通者,神也。"（《圣》第四，全集卷五，页十五）"寂然不动"即静虚，"感而遂通"即动直。此为以后宋明道学家所常讲者。——《中国哲学史》冯友兰