目前无足目下共分10科，记载有209种。其正式中文名多称为××蚓。
Caeciliidae 真蚓科
Chikilidae 奇蚓科
Dermophiidae 蛇皮蚓科
Herpelidae 爬蚓科
Ichthyophiidae 鱼螈科
Indotyphlidae 印度蚓科
Rhinatrematidae 吻蚓科
Scolecomorphidae 蠕蚓科
Siphonopidae 管蚓科
Typhlonectidae 盲游蚓科

Caeciliidae 真蚓科
下分2属。分布于中南美洲。

Caecilia 真蚓属：记载34种，分布巴拿马及南美北部各国
Caecilia abitaguae Dunn, 1942 阿比真蚓
Caecilia albiventris Daudin, 1803 白腹真蚓
Caecilia antioquiaensis Taylor, 1968 安蒂真蚓
Caecilia armata Dunn, 1942 阿玛真蚓
Caecilia attenuata Taylor, 1968 窄真蚓
Caecilia bokermanni Taylor, 1968 布克真蚓
Caecilia caribea Dunn, 1942 卡真蚓
Caecilia corpulenta Taylor, 1968 魁真蚓
Caecilia crassisquama Taylor, 1968 厚鳞真蚓
Caecilia degenerata Dunn, 1942 衰真蚓
Caecilia disossea Taylor, 1968 垢真蚓
Caecilia dunni Hershkovitz, 1938邓氏真蚓
Caecilia flavopunctata Roze and Solano, 1963 黄点真蚓
Caecilia gracilis Shaw, 1802 纤真蚓
Caecilia guntheri Dunn, 1942 冈氏真蚓
Caecilia inca Taylor, 1973 印加真蚓
Caecilia isthmica Cope, 1877 地峡真蚓
Caecilia leucocephala Taylor, 1968 白头真蚓
Caecilia marcusi Wake, 1985 马氏真蚓
Caecilia mertensi Taylor, 1973 默氏真蚓
Caecilia museugoeldi Maciel and Hoogmoed, 2018 古尔迪真蚓
Caecilia nigricans Boulenger, 1902 黑真蚓
Caecilia occidentalis Taylor, 1968 西部真蚓
Caecilia orientalis Taylor, 1968 东部真蚓
Caecilia pachynema Günther, 1859 粗线真蚓
Caecilia perdita Taylor, 1968 潜真蚓
Caecilia pressula Taylor, 1968 平整真蚓
Caecilia subdermalis Taylor, 1968 皮下真蚓
Caecilia subnigricans Dunn, 1942 淡黑真蚓
Caecilia subterminalis Taylor, 1968 亚端真蚓
Caecilia tentaculata Linnaeus, 1758 触真蚓
Caecilia tenuissima Taylor, 1973 细真蚓
Caecilia thompsoni Boulenger, 1902 汤氏真蚓
Caecilia volcani Taylor, 1969 沃尔真蚓

Caecilia tenuissima 触真蚓