迪尔公司为“豹”2主战坦克研制的履带
在坦克行驶的轨道上，往往地形是崎岖不平的，会遇到陡坡、壕沟、垂壁、松软地等。

由于履带有较大的接地面积，有凹凸不平的花纹，因而履带与地面之间有良好的相互作用，不容易打滑。再加上坦克有较大的动力，坦克通常能爬上30～32度的坡道。以色列“梅卡瓦”3主战坦克可爬上35度的纵向坡道。

坦克的履带是个密闭的环，像个大轮子，车体有多长，轮子差不多就有多大。坦克的重心与前后最远的负重轮的接地点的水平距离就比较大，只要壕沟的宽度比这个距离小，坦克就可以跨过去。当然，坦克的越壕能力也有一定的限度，当沟的宽度超过了最前和最后两个负重轮的水平距离的一半时，在车体重力作用下，坦克就会向沟里扎头。在越壕时，既不能向前扎到沟里去，也不能向后栽到沟里去。这样，履带铺过沟面就像是给坦克搭了一座“桥”。只要这座“桥”在两岸有稳定支撑，坦克便可安然通过壕沟。坦克通常能跨越2.7～3.2米宽的壕沟，以色列“梅卡瓦”3主战坦克可跨越3.55米宽的壕沟。

坦克履带推进装置有较高的诱导轮，诱导轮中心距地较高，凡是高度不超过诱导轮中心距离地面这个尺寸的垂直崖壁，坦克都可以爬上去。当坦克头部压向垂壁时，诱导轮处的履带与垂壁便产生相互作用力。履带给垂壁一个向下的作用力，垂壁给履带一个向上的反作用力，这个反作用力就形成坦克的一个抬头力矩，促使坦克向上爬越。

由于履带接地面积大，降低了坦克的下陷量，而履带板上的特殊结构花纹，又使接地履带牢牢抓住地面，所以履带显著提高了坦克在松软地面上的通过性。