工业技术不断进步，机电一体化成大势所趋
在过去很长的一段时期里，电机设备中的驱动器和马达都是分开的，它们属于两个独立的部件，随着微电子技术与计算机技术的不断成熟，在现实生产中诸多的企业对电机的智能化以及集成性提出了更高要求，传统的设备已经无法满足企业需求，机电一体化已经成为了大势所趋。
机电一体化技术呈现出高速发展趋势是近十年的事情，这一技术的研发之所以被业内所广泛重视，与工业生产需求的不断变化有着密切的关系。进入二十一世纪以来，各个国家都在进行生产能力升级，特别是近些年机器代人的呼声更是愈发高涨，很多新型设备在运行过程中需要多个执行单元支持，采用传统的步进电机配套驱动器模式，不但耗资耗力且很容易在实际的应用过程中出现问题，显然传统的步进电机配套驱动器模式已经难以达到诸多高端设备的使用需求。为解决此类问题，紧凑化、小型化、集成度高的一体化步进电机的研发被提上了日程。
深圳中菱科技有限公司是一家专业生产一体化步进电机的企业，产品更是多样化，从控制角度来区分可分：开环/闭环两大系统；从控制方式区分可分：脉冲，CAN总线通讯；下面简要介绍一下他们的不同之处。
1. 开环系统：结构简单，性价比高，工作稳定，当输入信号和扰动预先知道时，控制效果教好。不足之处在于不能自动修正被控制量的偏移，控制精度较差。
2. 闭环系统：在开环系统基础上增加1000线增量式编码器，具有自动修正被控制量出站的偏离的能力，可以休正元件参数变化及外界干扰引起的误差差，控制精度高。
3. 脉冲控制方式： 靠接收脉冲电流来实现速度、位置和方向控制，目前大多数步进电机的控制方式大多是用plc发脉冲给驱动器，驱动器驱动电机运转。脉冲型方式已经存在几十年，技术已是相当成熟，但是脉冲型电机线一对一，设备一多布线相对困难，会存在信号干扰问题导致设备不稳定，对于一些应用比较高的应用行业已经无法满足需求。
4. CAN总线控制方式：支持CANopen 协议的CiA301 及CiA402 子协议，最多可挂载128 个设备，通过一个总线通讯口就可以连接多台电机工作，解决了常规一体化繁杂布线造成的信号干扰问题；可通过总线设置起始速度、加速时间、减速时间、最大速度等参数实现梯形加减速位置控制功能，具有回原点等功能；还可以通过总线设置电流、细分及锁机电流大小，控制电机启停及对电机运行实时状态进行查询等一系列优势。
随着人工智能技术的突飞猛进，机电一体化技术也势必会不断地进行升级，深圳中菱科技有限公司，公司汇集了一大批长期从事机电领域的研发精英，锲而不舍地为各工业自动化厂商提供高性价比的自动化产品。
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