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提起或移动重物用的机器，种类很多，广泛用于仓库、码头、车站、矿山、建筑工地等。通称吊车。
起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。