随着钻井生产不断地发展，坑道钻机的使用条件也越来越多样化，相应地出现了各种类型的钻机。影响坑道钻机类型与组成的因素有钻井方法、钻井深度、井眼尺寸与钻具尺寸、钻井地区条件(如电力或燃料、交通运输、气象条件)等。
一、按钻井方法分
(1)冲击钻机，如钢丝绳冲击钻机(顿钻钻机)、振动钻机等。
(2)旋转钻机，如转盘钻井法用的钻机。
(3)井下动力钻具，如旋冲钻具、涡轮钻具、螺杆钻具、电动钻具等。
二、按钻井深度分
(1)超深井钻机。采用直径为114毫米钻杆、名义钻深范围为7000米以上、钩载为4500千牛以上的钻机；
(2)深井钻机。采用直径为114毫米钻杆、名义钻深范围为4000-7000米以上、钩载为2250-4500千牛以上的钻机；
(3)中深井钻机。采用直径为114毫米钻杆、名义钻深范围为1500-4000米以上、钩载为900-2250千牛以上的钻机。
三、按动力设备分
(1)柴油机驱动钻机，以柴油机为动力通过机械传动或液力传动的钻机；
(2)交流电驱动钻机，适用于有工业电网的油田使用这；
(3)直流电驱动钻机，工作机组用直流电机驱动。
四、按驱动方式分
(1)单独驱动。各工作机单独选择大小不同的发电机驱动，多用于电驱动，其传动简单、安装容易，但功率利用率低，设备总质量大；
(2)统一驱动。绞车、钻井泵和转盘三个工作机组由同一动力机组驱动。大部分钻机采用这种方案。山东中煤统一驱动也可以只包括一台钻井泵，另一台钻井泵单独驱动。统一驱动的钻机功率利用率高ali11，发动机出故障时可以相互调剂，但传动复杂，安装调整费事，传动效率低；
(3)分组驱动。动力的组合介于单独驱动和统一驱动之间，三个工作机可有两种方案。这种钻机的功率利用率比单独驱动高，传动比统一驱动简单，还可以将两组工作机安装在不同高度和分散的场地上。