针对mato的各种问题，改造思路主要分为三个方面：
1、姿态与动力部分调整
2、炮座及功能部分调整
3、外观精细化调整（选择）
而且受限于目前手头的各种设备和个人能力，预计工期4-6个月完成（主要是内部机械设计耗时过长），部分改造会选择性放弃，以便加快进度和降低难度

姿态与动力部分改造启动
鉴于mato扭杆系统的糟糕情况和踩高跷的现状，唯有自调扭杆一途（使用其他品牌三号底盘不现实，存在大堆问题解决不了。经大力出奇迹（扭断4根扭杆后，实现角度有效调整，车身高度降低37.5px（原本比四号都高你能相信？？？）

但这部分也暴露出mato的品控极其垃圾的一面，首先，诱导轮居然和其他轮子不是一条直线，试车时10次有6次掉带。

其次因为mato的廉价扭杆设计，导致上组照片上看起来不错（实际每根扭杆调整后扭转角度均为45度，精光测角显示数值），但一旦当你把车拿起来，就发现每个路轮位置都不一样，千差万别十分热闹！！

更换早期型冬季金属履带（品牌torro德国买的），这货精细程度完爆mato自家的那个错误的后期型冬季履带，顺便吐槽t社那个3d打印的冬季履带居然胆敢卖1000一副，是不是脑袋坏了。顺便履带每侧102节，诱导轮位置调整至最大。

@法典二十一

炮座及功能部分改造启动
炮座和功能这部分主要是希望还原三号突击炮真实的射界，为方便准确攻击敌车，历史上三号突击炮拥有左右±5度以上的射界，而不是很多小白臆想和hl及mato做出来的只能上下移动炮管。为此特别采购dfm3D打印机一台以便完成相关零件的设计和生产。（光固化饶了我吧，那玩意谁用谁减寿）。这部分不长篇累牍了，最终经三次大的方案调整，二十几个细节修改案后，最终定稿3舵机并精简整体结构，实现刚性连接，摒弃原来的钢丝拉拽结构。同事设计上考虑了开炮闪光与冒烟功能的提前预留与对接，顺便吐槽难得mato的炮管尺寸对一次，不过炮口制退器制作拉跨，不精修都没法看。

巧合的是，这套三周控制逻辑和真实三突子极为相似（你以为魏特曼1V6T34的时候靠的纯履带调整方位？德国人认为就算炮管只能动10度都是提高精度的不二选择）这部分具体不赘述了，修改打印再修改反反复复消耗了1.5kg材料终于完成当前版本定稿，时间长达2个多月，也是不容易了。

国产的轮子都不在一条直线上，实在是不好干。你这不是光固化那是什么打印的

锌合金履带低温易碎

继续更新：控制系统本想采用elmod的专业声组，但与德国沟通后实在是等不起漫长的生产周期，遂采用了伟恒声组，但也因此遭到某些自称大佬的嘲讽，谓之改造了XXX辆坦克，伟恒绝装不进三号底盘。最终在采用6800ma电池以及无音腔双喇叭后完美塞进底盘，并同时安装开炮冒烟和怠速冒烟。确实我牺牲了部分音效，但说实话效果并没有特别差。而且如果仅仅换过几辆玩具hl的金属轮子和履带就敢称自己是大佬大放厥词，那我这种暴改过全金属虎一、T34的萌新大概就是幼稚园小盆友了（笑，让我想起模型吧某大师的梗）。

全套控制与接卸系统直接安装在mato自带黑色隔板上，顺便未来利用隔板下层进行线路归集。从隔板上满满的洞洞和反复切割开口就能看出来全新设计是多麻烦的一件事，尤其是反复优化结构和调整设计后，差点就要废弃隔板了。同时因为控制声组的各种问题，最终无奈选择左右控制的舵机直连接收机，这也造成了操作手感与伟恒舵机控制输出间的重大区别，后面讲到。

关于声音问题，采用了无音腔的超薄喇叭，左右各一个，以三突子这个小身板，坚持使用有音腔的大喇叭才是顽固不化（如果是用hl的7.1s主板应该可以放下小型单喇叭，具体因为我不用hl所以测试不了

最终成果全预定功能实现，顺便还有赋予空间可以给烟机添加隔热板防止损害其他设备。在这里吐槽伟恒设计的问题。作为号称专业的声组工作室，有两方面问题，第一，舵机俯仰控制极为糟糕，反复强调自己是特意做成反应迟缓精度无法控制的模式是为了仿真，我就想不通这么拉跨的操作体验正常么？Elmod的专业声组什么样最好去借鉴一下。第二，开炮伸缩信号输出时间过短，在很多情况下尤其是齿轮结构控制机构情况下，开炮时炮管伸缩不到位，看着很难受。上述问题均与伟恒有所沟通，但均不认可，所以仁者见仁智者见智，萝卜白菜各有索爱吧。（其实hl除了坦克遭心到极点，他们的控制系统还是很不错的。但由于不能使用第三方遥控设备故无法考虑）
下面有时间继续更新外观和一部分小改动的进展