针对mato的各种问题，改造思路主要分为三个方面：
1、姿态与动力部分调整
2、炮座及功能部分调整
3、外观精细化调整（选择）
而且受限于目前手头的各种设备和个人能力，预计工期4-6个月完成（主要是内部机械设计耗时过长），部分改造会选择性放弃，以便加快进度和降低难度

姿态与动力部分改造启动
鉴于mato扭杆系统的糟糕情况和踩高跷的现状，唯有自调扭杆一途（使用其他品牌三号底盘不现实，存在大堆问题解决不了。经大力出奇迹（扭断4根扭杆后，实现角度有效调整，车身高度降低37.5px（原本比四号都高你能相信？？？）

但这部分也暴露出mato的品控极其垃圾的一面，首先，诱导轮居然和其他轮子不是一条直线，试车时10次有6次掉带。

其次因为mato的廉价扭杆设计，导致上组照片上看起来不错（实际每根扭杆调整后扭转角度均为45度，精光测角显示数值），但一旦当你把车拿起来，就发现每个路轮位置都不一样，千差万别十分热闹！！

更换早期型冬季金属履带（品牌torro德国买的），这货精细程度完爆mato自家的那个错误的后期型冬季履带，顺便吐槽t社那个3d打印的冬季履带居然胆敢卖1000一副，是不是脑袋坏了。顺便履带每侧102节，诱导轮位置调整至最大。

@法典二十一

炮座及功能部分改造启动
炮座和功能这部分主要是希望还原三号突击炮真实的射界，为方便准确攻击敌车，历史上三号突击炮拥有左右±5度以上的射界，而不是很多小白臆想和hl及mato做出来的只能上下移动炮管。为此特别采购dfm3D打印机一台以便完成相关零件的设计和生产。（光固化饶了我吧，那玩意谁用谁减寿）。这部分不长篇累牍了，最终经三次大的方案调整，二十几个细节修改案后，最终定稿3舵机并精简整体结构，实现刚性连接，摒弃原来的钢丝拉拽结构。同事设计上考虑了开炮闪光与冒烟功能的提前预留与对接，顺便吐槽难得mato的炮管尺寸对一次，不过炮口制退器制作拉跨，不精修都没法看。

巧合的是，这套三周控制逻辑和真实三突子极为相似（你以为魏特曼1V6T34的时候靠的纯履带调整方位？德国人认为就算炮管只能动10度都是提高精度的不二选择）这部分具体不赘述了，修改打印再修改反反复复消耗了1.5kg材料终于完成当前版本定稿，时间长达2个多月，也是不容易了。

继续更新：控制系统本想采用elmod的专业声组，但与德国沟通后实在是等不起漫长的生产周期，遂采用了伟恒声组，但也因此遭到某些自称大佬的嘲讽，谓之改造了XXX辆坦克，伟恒绝装不进三号底盘。最终在采用6800ma电池以及无音腔双喇叭后完美塞进底盘，并同时安装开炮冒烟和怠速冒烟。确实我牺牲了部分音效，但说实话效果并没有特别差。而且如果仅仅换过几辆玩具hl的金属轮子和履带就敢称自己是大佬大放厥词，那我这种暴改过全金属虎一、T34的萌新大概就是幼稚园小盆友了（笑，让我想起模型吧某大师的梗）。

关于声音问题，采用了无音腔的超薄喇叭，左右各一个，以三突子这个小身板，坚持使用有音腔的大喇叭才是顽固不化（如果是用hl的7.1s主板应该可以放下小型单喇叭，具体因为我不用hl所以测试不了

最终成果全预定功能实现，顺便还有赋予空间可以给烟机添加隔热板防止损害其他设备。在这里吐槽伟恒设计的问题。作为号称专业的声组工作室，有两方面问题，第一，舵机俯仰控制极为糟糕，反复强调自己是特意做成反应迟缓精度无法控制的模式是为了仿真，我就想不通这么拉跨的操作体验正常么？Elmod的专业声组什么样最好去借鉴一下。第二，开炮伸缩信号输出时间过短，在很多情况下尤其是齿轮结构控制机构情况下，开炮时炮管伸缩不到位，看着很难受。上述问题均与伟恒有所沟通，但均不认可，所以仁者见仁智者见智，萝卜白菜各有索爱吧。（其实hl除了坦克遭心到极点，他们的控制系统还是很不错的。但由于不能使用第三方遥控设备故无法考虑）
下面有时间继续更新外观和一部分小改动的进展

外观精细化调整
这部分问题很多，首先mato采用hl翻砂注模生产车面造成所有零件糊的不行，所有车面细节均没法看。其次金属铸造工艺很差造成零件结实程度堪称完蛋，而且很多零件（舱门）尺寸严重错误。并且材质上与正统铝合金相差甚远，造成诸多改造不便。因此改造思路调整了一下。
第一，明显的细节缺失通过增加细节完善，这部分主要是车面螺栓、炮管制退器、炮管基座等外观件的改善。
第二，尽量采用现成的产品进行修正，重要的点睛之笔可以加大实施力度。这部分重点照顾车身偏后的空气过滤器，尤其是金属网（torro有细节提升用零件可选）。以及车身各类工具装备。

炮管部分，增加螺栓细节，这部分前期想使用蚀刻片螺栓装饰，但实际使用发现根本不行，上色后全毁。最终采用铜制m1.2一字螺栓（铜冒直径2.2mm，打磨至2mm），根据72、35比例模型对照，添加8个孔安装螺栓。

封闭原本炮管基座的开洞。就算勉强认可是G型改，而这个洞是后添加的mg34同轴机枪都接受不了。一来开的太大，二来位置也不对，所以直接封堵（我不玩红外对战，没意义）。

在这里补充一下基本安装后的炮管可动范围，基本还原实车（左右射界有点夸张了，但尚在可接受范围内）