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大佬们，求助

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各位大佬，求助一下，在sx90和sx91这两个冲顶限位加一个警报喇叭，冲顶了让喇叭响，不冲顶不让喇叭响，我实在想不出来了，求助一下各位大佬
IP属地:新疆来自Android客户端1楼2022-04-05 18:17回复
    限位用的是螺旋限位，有四个点，两个常开，两个常闭
    IP属地:新疆来自Android客户端10楼2022-04-06 12:10
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