F870 +24v 直流错误
F873 电源驱动部分故障
F878 速度环错误
F880 经过优化的换算偏置错误
力士乐力士乐伺服驱动器报警代码查询明细(二)
1. 2 报警诊断信息
E E211 DISC-#1 报警
E212 E212 E212 DISC-#2 报警 DISC-#3 报警 DISC-#4 报警
E217 冷却风扇转速太慢
E221 报警电机温度监控有故障
E225 电机过载
E226 功率部分欠电压
E247 插补速度=0
E248 插补加速度=0
E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驱动器过热预报警
E251 电机过热预报警
E252 制动电阻器过载预报警
E253 目标位置超出行程范围
E254 未回零
E255 进给倍率 S-0-108=0
E256 转矩限制=0
E257 连续电流限制活动
E258 选定的处理块未编程
E259 指令速度限制活动
261 连续电流限制预报警
E263 速度指令值＞极限 S-0-0091
E264 目标位置超过数字范围
E267 硬件同步有故障
E269 制动器的制动转矩太低
E281 主回路故障
E288 EMD 模块固件升级活动 EMD 模块超时 EMD 模块欠电压 Ecox 客户端
数量不准确
E289 等待 Ecox 服务器端扫描
E291 E293 E296
E386 电源模块无就绪信号
E408 MDT 数据存储器 A 无效编址
E409 AT 数据存储器 A 无效编址
E410 客户端未被扫描或地址为
0 E411 双 SST 故障
E825 功率部分过电压
E826 功率部分欠电压
E829 超过正位置极限
E830 超过负位置极限
E831 在点动过程中达到位置极限
E834 紧停 E-STOP
E843 正限位开关活动
E844 负限位开关活动
E881 主回路故障
E886 电源模块没有准备好信号
力士乐力士乐伺服驱动器报警代码查询明细(三)
2 诊断信息 B、 C、 D 和诊断信息 A 的说明
2. 1 指令诊断信息 B、 C 和 D
B100 指令释放电机制动器
B101 指令未使能
B200 制动器检查指令
B201 只在驱动器使能时进行制动器检查
B202 在制动器嵌入过程中出现错误
B203 制动器制动转矩太低
B300 后备工作内存过程指令
C100 通讯阶段 3 转换检查
C101 无效通信参数（S-0-0021）
C102 通信参数极限错误（S-0-0021）
C104 MDT 的配置 IDN 不可配置
C105 配置长度大于 MDT 最大长度
C106 AT 的配置 IDN 不可配置
C107 配置长度大于 AT 最大长度
C108 时间片参数大于 Sercos 循环时间
C109 MDT（S-0-0009） 中的数据记录位置为偶数
C110 MDT（S-0-0010） 长度为奇数
C111 1D9+记录长度-1 大于长度 MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001） 或 TScyc（S-0-0002） 错误
C113 TNcyc（S-0-0001） 与 TScyc（S-0-0002） 的关系错误
C114 T4 大于 TScyc（S-0-0002） -T4min（S-0-0005）
C115 T2 数值太小
C118 MDT 配置顺序错误
C200 通讯阶段 4 转换检查
C201 无效参数（S） （-＞S-0-0022）
C202 参数极限错误（-＞S-0-0022）
C203 参数计算错误（-＞S-0-0022）
C204 电机类型 P-0-4014 不准确
C210 要求反馈 2（-＞S-0-0022）
C211 无效反馈数据（-＞S-0-0022）
C212 无效放大数据（-＞S-0-0022）
C213 位置数据比例错误
C214 速度数据比例错误
C215 加速度数据比例错误
C216 转矩/力数据比例错误
C217 反馈 1 数据读取错误
C218 反馈 2 数据读取错误
C220 反馈 1 初始化错误
C221 反馈 2 初始化错误
C223 最大范围输入值太高
C227 模范围错误
C234 编码器不能组合
C235 负载侧电机编码器只可用于感应电机
C236 要求反馈 1（P-0-0074）
C238 编码器 2 功能错误（-＞S-0-0022）
C241 必须为二进制编码器分辨率
C242 一个参数的多重配置（-＞S-0-0022）
C300 指令设定绝对测量
C302 未安装绝对测量系统
C400 切换至参数方式
C401 驱动器使能时， 不允许切换
C402 只允许在没有上位控制时
C500 复位 1 类诊断， 错误复位
C600 驱动器控制的回零过程指令
C601 只在驱动器使能时才能够回零
C602 距离回零开关-参考标记错误
C604 绝对编码器不能回零
C606 未探测出参考标记
C700 基本参数装载
C702 默认参数不可用
C703 默认参数无效
C704 参数不可拷贝
C800 调入默认参数
C801 参数默认值错误（-＞S-0-0021）
C802 密码锁定
F873 电源驱动部分故障
F878 速度环错误
F880 经过优化的换算偏置错误
力士乐力士乐伺服驱动器报警代码查询明细(二)
1. 2 报警诊断信息
E E211 DISC-#1 报警
E212 E212 E212 DISC-#2 报警 DISC-#3 报警 DISC-#4 报警
E217 冷却风扇转速太慢
E221 报警电机温度监控有故障
E225 电机过载
E226 功率部分欠电压
E247 插补速度=0
E248 插补加速度=0
E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驱动器过热预报警
E251 电机过热预报警
E252 制动电阻器过载预报警
E253 目标位置超出行程范围
E254 未回零
E255 进给倍率 S-0-108=0
E256 转矩限制=0
E257 连续电流限制活动
E258 选定的处理块未编程
E259 指令速度限制活动
261 连续电流限制预报警
E263 速度指令值＞极限 S-0-0091
E264 目标位置超过数字范围
E267 硬件同步有故障
E269 制动器的制动转矩太低
E281 主回路故障
E288 EMD 模块固件升级活动 EMD 模块超时 EMD 模块欠电压 Ecox 客户端
数量不准确
E289 等待 Ecox 服务器端扫描
E291 E293 E296
E386 电源模块无就绪信号
E408 MDT 数据存储器 A 无效编址
E409 AT 数据存储器 A 无效编址
E410 客户端未被扫描或地址为
0 E411 双 SST 故障
E825 功率部分过电压
E826 功率部分欠电压
E829 超过正位置极限
E830 超过负位置极限
E831 在点动过程中达到位置极限
E834 紧停 E-STOP
E843 正限位开关活动
E844 负限位开关活动
E881 主回路故障
E886 电源模块没有准备好信号
力士乐力士乐伺服驱动器报警代码查询明细(三)
2 诊断信息 B、 C、 D 和诊断信息 A 的说明
2. 1 指令诊断信息 B、 C 和 D
B100 指令释放电机制动器
B101 指令未使能
B200 制动器检查指令
B201 只在驱动器使能时进行制动器检查
B202 在制动器嵌入过程中出现错误
B203 制动器制动转矩太低
B300 后备工作内存过程指令
C100 通讯阶段 3 转换检查
C101 无效通信参数（S-0-0021）
C102 通信参数极限错误（S-0-0021）
C104 MDT 的配置 IDN 不可配置
C105 配置长度大于 MDT 最大长度
C106 AT 的配置 IDN 不可配置
C107 配置长度大于 AT 最大长度
C108 时间片参数大于 Sercos 循环时间
C109 MDT（S-0-0009） 中的数据记录位置为偶数
C110 MDT（S-0-0010） 长度为奇数
C111 1D9+记录长度-1 大于长度 MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001） 或 TScyc（S-0-0002） 错误
C113 TNcyc（S-0-0001） 与 TScyc（S-0-0002） 的关系错误
C114 T4 大于 TScyc（S-0-0002） -T4min（S-0-0005）
C115 T2 数值太小
C118 MDT 配置顺序错误
C200 通讯阶段 4 转换检查
C201 无效参数（S） （-＞S-0-0022）
C202 参数极限错误（-＞S-0-0022）
C203 参数计算错误（-＞S-0-0022）
C204 电机类型 P-0-4014 不准确
C210 要求反馈 2（-＞S-0-0022）
C211 无效反馈数据（-＞S-0-0022）
C212 无效放大数据（-＞S-0-0022）
C213 位置数据比例错误
C214 速度数据比例错误
C215 加速度数据比例错误
C216 转矩/力数据比例错误
C217 反馈 1 数据读取错误
C218 反馈 2 数据读取错误
C220 反馈 1 初始化错误
C221 反馈 2 初始化错误
C223 最大范围输入值太高
C227 模范围错误
C234 编码器不能组合
C235 负载侧电机编码器只可用于感应电机
C236 要求反馈 1（P-0-0074）
C238 编码器 2 功能错误（-＞S-0-0022）
C241 必须为二进制编码器分辨率
C242 一个参数的多重配置（-＞S-0-0022）
C300 指令设定绝对测量
C302 未安装绝对测量系统
C400 切换至参数方式
C401 驱动器使能时， 不允许切换
C402 只允许在没有上位控制时
C500 复位 1 类诊断， 错误复位
C600 驱动器控制的回零过程指令
C601 只在驱动器使能时才能够回零
C602 距离回零开关-参考标记错误
C604 绝对编码器不能回零
C606 未探测出参考标记
C700 基本参数装载
C702 默认参数不可用
C703 默认参数无效
C704 参数不可拷贝
C800 调入默认参数
C801 参数默认值错误（-＞S-0-0021）
C802 密码锁定
