吉利远景x6,ESC系统故障，ABS故障怎么处理

我刚从4s回来，周日太多人了，要等4个小时，售后说我车是电瓶亏电，引起的传感器故障，叫我有空时再修。

我每次直接启动，会弹出esc故障，然后消失。而每次先轻按一下，车子通电，再启动就不提示故障。出现了一次突然振动导致esc故障不灭灯。然后我靠边熄火，重开，又好了。

百度一下，这个esc故障是吉利通病，吉利其他车型也有

淘宝搜这个，轮速传感器，具体是哪一个要去修理厂用obd检测故障代码才知道，因为前后轮的不一样。检测出来结果后先换这个轮速传感器。自己就能换，先换这个因为换这个成本最低，淘宝40块买到。自己换加上拆轮胎一共才半小时，注意⚠️重要⚠️⚠️⚠️要买10个或者12个的套筒扳手（淘宝20块买一小套），因为轮速传感器的螺丝在里面必须要这个套筒。
如果代码显示轮速传感器异常换了这个不行就是轮速传感器的那条线有问题，就另外换线。线也不贵但是要麻烦一点，还有就是卡钳电机那边的问题。具体要看obd故障代码怎么说才知道。相关的图片我放上来，我看到很多X6车友这个问题，我就详细一点，给后面遇到的人一个教程，去修理厂换这个最低都要200，四儿子店就更贵，自己换也就40块，主要是简单，还有评论区有说一定要原厂的我没有遇到过，我换的不是原厂也能用，换上故障码立马就没了。其他不懂的就私聊，回复或者加我账号的Q，同号。最后说一句如果完全没有动手能力的人就别搞，起码自己拆轮胎要会吧。拆轮胎都不会的就直接去修理厂200搞定。

这个问题的初期也有可能表现为胎压检测异常，如果出现这个提示的车友就要注意了。大概率后期会出现这个问题，有车友也有卡钳电机的线被换轮胎碰坏了。卡钳电机线的插头松了的也有，所以一定是先修理厂obd检测故障描述，然后在换相应的地方，别被坑了。

我上面的两个故障，4s电脑读出来的故障，要换左后轮传感器，订货回来今天换了，又跳出来故障，要求换右后轮传感器。我提出全部换，4s却不保证能修好。却要求我换几个月前的历史故障换abs泵（现在没有这个码，费用五千多），我过大坑时，车辆死机断电，几分钟才恢复正常。所以不要去4s店，过保后能宰一个是一个。