王莽篡汉自立之后，为了表示于汉朝不同，把“公主”的称号改为“室主”。
　　晋朝的公主则是“郡公主”，因为公主封号之前是郡名，如晋武帝的女儿为平阳公主。这样的“县公主”和“郡公主”也可以简称为“县主”和“郡主”，所以两汉到晋的县主和郡主都是皇帝的女儿。
　　到了隋唐时期，太子和诸王的女儿也封郡、县，但不能称为公主，太子的女儿为郡主，诸王之女为县主；明清两代亲王的女儿为郡主，郡王的女儿为县主。唐高宗是专门下诏书规定，皇帝的女儿出嫁教“出降”或“下降”，而诸王之女出嫁只能叫“适”，娶公主称“尚主”，娶诸王之女只能叫“娶”。
　　北宋徽宗时崇尚周代古制，曾恢复古称。改公主为帝姬。宋徽宗最宠爱的女儿就叫柔福帝姬。北宋灭亡后，南宋又恢复公主的称号。
　　金代由女真人建立，也想模仿汉族王朝的公主制度，把皇帝女儿称为公主，但有的金帝（海陵）却把皇帝的小老婆也都封为“公主”，使得当时的人搞不清楚那个公主是皇帝女儿，那个是皇帝老婆。所以当时的汉人笑话女真人是沐猴而冠，不懂礼制。
　　明朝时，皇帝的姑母称大长公主，皇帝的姐妹称长公主，皇帝的女儿称公主，亲王的女儿称为郡主，郡王的女儿称为县主。略同于唐朝。
　　清朝于清太宗的崇德元年（一六三六年）开始始仿明制，皇帝女儿开始称为“公主”，通常皇后所生之女称“固伦公主”，妃子所生之女及皇后的养女，称“和硕公主”，固伦公主是清朝公主的最高等级。两种封号强调了嫡庶之别，但也有例外情况。
　　公主的丈夫都称作是驸马。驸马原是官名。叫驸马都尉，是汉武帝时初设的。《汉书·百官公卿表》说“驸马都尉，掌驸马，武帝初置。”颜师古注说“驸，副马也，非正驾车，皆副马。”原为近侍官的一种。三国时玄学家何晏尚金乡公主，魏文帝让他做驸马都尉，从此以后，皇帝的女婿照例授驸马都尉的官职，简称驸马。于是，就成了虚衔，变为一种专用称号了。公主的丈夫还有个别称“粉侯”，这个名称起源于三国时候的名士何晏，何晏尚魏国的金乡公主，赐爵为列侯，因为何晏面如傅粉，所以人们称他为粉侯，后来成了驸马的别称，并由此引申出去称驸马的父亲为“粉父”，驸马兄弟为“粉昆”。

外国公主制度　　现代“公主”一词常用作代称其他国家的皇女或王女，如把日本的皇女以及封为内亲王的亲王之女也翻译为公主，女王则有时会翻译为郡主。欧洲君主之女儿、姊妹、姑母和其他直系王室成员之女的称号princess翻译为公主，有时会依照与君主的亲疏翻译成公主和郡主。此外，一些非君主直系亲属而被封为Princess的女性有时也会翻译为公主，如茜茜公主、戴安娜公主（戴安娜王妃）。
日本　　把日本的皇女以及封为内亲王的亲王之女也翻译为公主，女王则有时会翻译为郡主。
　　女王：女王是日本女性皇族中一种品位、称号。根据皇室典范，此称号通常授予天皇直系（而不包括旁系）三代之外的女性。
　　内亲王：是日本女性皇族的一种封位，与之相等的还有男性皇族的亲王。
朝鲜　　朝鲜君主之女亦称公主，李氏朝鲜时期开始，则只有国王嫡女可称公主，庶女称翁主。