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021世纪以来，以互联网、大数据、人工智能为代表的新技术与制造业加速融合，促进了智能制造的发展。机器人的新技术、新产品大量涌现，尤其是轮式机器人，成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力，既为发展先进制造业提供了重要突破口，也为改善人们生活提供了有力支撑。以下为轮式机器人的简要概述。 送餐机器人：简要工作流程为：客人落座→使用桌面呼叫器呼叫服务员→机器人自动前去客人桌前→客户在机器人胸前的PAD上自助点餐并
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0伺服电机+驱动器的优势 伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。中菱科技伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。中菱伺服电机+驱动器模式的32位DSP控制技术支持多种控制方式，多种输入方式，带来的是使用更方便、高性能、
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0较传统橡胶轮麦克纳姆轮在AGV中有何优势？ 近年来，随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展；AGV小车简单来说就是无人搬运车，以轮毂伺服电机作为整个轮子的主体支架，按照用户规定路径行驶进行货物的搬运工作，具有安全保护系统以及各种移载功能的无人搬
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0社会进步的驱动力—中菱科技伺服驱动器 伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，目前已成为了在各种设备中非常常用的组件，它所扮演的角色十分重要，纵观伺服驱动器的发展过程我们也可以得出一个结论：技术的更迭升级，正在给生产生活带来更大的便利，推动着社会的进步。下面简要来梳理一下伺服驱动器的发展过程。 1978年的汉诺威贸易博览会上，大
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0步进电机一直作为执行机构在运动控制中起到关键性的作用，但是随着信息技术的发展，设备仪器等对执行机构的要求越来越高，对于同时需要多个执行单元的设备，现今市场上的步进电机再配套驱动器的传统模式，已经远远不能达到现阶段工业4.0设备的使用要求。通过对用户多年需求趋势的分析统计和跟踪，结果显示，用户对设备仪器都要求更高更好的集成度，原先仅仅能够进行功能实现的执行机构已经远远不能达到用户的需求，紧凑、小型化、集
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0驱动电机在工业机器人中的应用 工业机器人是目前最典型的机电一体化数字化设备，其技术附件值高，应用范围广，稳定性与可靠性远高于人力；而电动机作为其驱动力的核心部件，有着极其重要的位置。随着社会人力资源成本的升高，工业生产自动化的迫切需求，工业机器人已经越来越多的用于生产、制造、运输等。工业机器人在提高产品质量、加快品种更新、促进生产方式柔性化、增强企业竞争力中具有重要地位。 电动机是以磁场为媒介进行机
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0工业技术不断进步，机电一体化成大势所趋 在过去很长的一段时期里，电机设备中的驱动器和马达都是分开的，它们属于两个独立的部件，随着微电子技术与计算机技术的不断成熟，在现实生产中诸多的企业对电机的智能化以及集成性提出了更高要求，传统的设备已经无法满足企业需求，机电一体化已经成为了大势所趋。 机电一体化技术呈现出高速发展趋势是近十年的事情，这一技术的研发之所以被业内所广泛重视，与工业生产需求的不断变化有着
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0为什么机器人运动控制中常用CAN总线通信 作为一种开放的现场总线协议，CAN总线通信广泛应用于嵌入式工业控制和制造领域网络中。目前，服务机器人行业也多用CAN总线做底盘运动控制。CAN总线在运动控制中逐步替代脉冲、模拟量、RS232通信控制，成为服务机器人运动的主流控制方式，主要因为实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、支持一对多及广播集中方式传输数据等优点。 CAN协议于1983年由德国Bosch公司研发，用于汽车传动系统的网络通
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0什么是双通道伺服驱动器 现代工业自动化技术是信息社会中的关键技术，而伺服技术又是自动化技术中的核心技术。自八十年代初发展至今，伺服技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于机械臂，机器人等自动化领域。伺服技术的使用,可以让机械设备有更高的精度,促进了工业自动化的发展。 伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一
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0为什么服务、搬运机器人的电机运动控制选择FOC 轮毂机器人的电机运动控制方式 随着智能AI技术的不断发展，机器人行业的速度和灵活性得到明显提高，成本也在一定程度上下降，因此服务/重载机器人的使用会越来越广泛。由于现代工业生产的信息化、自动化程度越来越高，传统的电机控制系统已不能满足用户对电机控制精度的要求。想要保证一个电机控制系统的稳定性和准确性，精密的算法必不可少。 深圳中菱科技(http://www.zlingkj.com)的轮毂伺服电
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0电磁刹车（Electromagnetic Brake）是使机械中的运动件停止或减速的机械零件，俗称制动、抱闸。作为现代工业中一种理想的自动化执行元件，电磁刹车主要与电机配套使用，在机械传动系统中起传递动力和控制运动等作用。它具有结构紧凑，操作简单，响应灵敏，性能稳定，支持远距离控制等优点。 使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。制动力矩是电磁制动器选型依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。电磁刹车所用摩擦
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0磁铁牌号对轮毂伺服电机性能的影响 当轮毂伺服电机运行时，在它的内部空间，包括铜与铁所占的空间区域，存在着电磁场。这个电磁场是由定子和转子的电流产生的。电机的性能，正是由电磁场在不同媒质中的分布、变化、以及与电流的互相作用决定的。因此，一般在设计和分析一款轮毂伺服电机时，首要的是研究电机中的电磁场。 电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。磁铁在电机里产生一个固定磁场，发电机的线圈在
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0光电式编码器和磁电式编码器在轮毂伺服电机中的应用 随着轮毂伺服电机在工业机器人中的应用越来越广泛，伺服编码器作为工业机器人技术核心——伺服电机的核心零部件，也成为工业机器人行业关注的焦点之一。 目前行业中应用最为广泛的伺服编码器有两种：光电式编码器，磁电式编码器。光电式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成，码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙, 相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周
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0中菱科技--引领“农业机器人”时代 随着我国工业化、城镇化进程快速推进，农村青壮年劳动力大量转移到非农产业，新生代农民弃农现象日趋突出，农业劳动力短缺问题日益严重。为了解决农业劳动力短缺问题，并能以更低廉的成本提高农作物的产量和种类，“农业机器人”的概念应运而生。 农业机器人是机器人在农业生产中的运用，是机器人技术与自动化技术融合发展的产物。它将信息技术进行综合集成，集感知、传输、控制、作业为一体，将
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0一种直驱送餐机器人 随着科技发展，现代化进程加快，劳动力愈发昂贵。人们对于摆脱简单、重复、低技术含量劳动的需求增多，机器人应运而生。 现在的餐饮行业是典型的劳动密集型行业，工作繁重，技术含量低，重复性高，效率低下。为了解决上述问题，很多餐饮企业选择用智能机器人来代替人工。此前，市场上的送餐机器人的驱动系统，常采用伺服电机，通过联轴器、减速机构、驱动机器人主动轮的结构驱动。这种驱动系统，结构复杂，传动
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0闲谈电机-铜与铁 话及铜和铁，众人首想的成语为破铜烂铁…然而，正是这两种普通的材料，在无数可见和不可见处，源源不断地给我们提供着生活所需的电能、动能及各种便捷。 铜与铁均有千年以上的使用历史，英国著名物理学家法拉第发现的电磁感应定律，无疑为两种金属的使用开启了一个全新的纪元。它们在电机生产制造中的使用，便是对应电与磁来的。从视觉角度来看，电机可以分成定子、转子、轴承、机座等部分；从电与磁的角度来看，实
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0是什么让移动机器人风靡全球？ 传统的轮式机器人驱动系统通常采用伺服电机+减速机+轮胎模式，这种结构相对复杂，效率较低，且只能在非常狭窄的转矩-转速范围内获得动力，应用场景范围有限。随着世界经济快速发展，生活水平的提高，劳动力成本越来越高，人类对机器人的需求量越来越大，要求也越来越高。显然，传统的机器人轮子已无法满足许多场合的机器人应用要求。这种时代背景下，外转子轮毂伺服电机诞生了。 外转子轮毂伺服电机转
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0服务机器人，指能够完成人类衣食住行相关的服务工作，但不包括从事生产的设备。主要具备的三个特征为：感知、决策和执行。 服务机器人的关键技术，比如人工智能、语音识别与合成技术、语义解析及交互技术、导航及定位技术、运动技术、控制技术、调度管理技术、电机与舵机技术、多传感技术和通信技术等。这些是服务机器人的关键技术，但不一定每一个机器人都会使用全部的技术，可能是部分技术融合与实现。以下简单介绍几种至关重要
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0永磁同步电机特点以及应用电机的定义 所谓电机，顾名思义，就是将电能与机械能相互转换的一种电力元器件。当电能被转换成机械能时，电机表现出电动机的工作特性；当电能被转换成机械能时，电机表现出发电机的工作特性。电机主要由转子，定子绕组，转速传感器以及外壳，冷却等零部件组成。 电机的分类 按结构和工作原理划分：直流电动机、异步电动机、同步电动机。 按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。 交流电机还可分：
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0伺服电机（servomotor） “伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动;当控制信号发出时，转子立即转动;当控制信号消失时，转子能即时停转。 伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角
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0力矩、转矩、扭矩的区别 力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩，力对物体产生转动作用的物理量，可以分为力对轴的矩和力对点的矩。转动力矩又称为转矩或扭矩。力矩的示意图如下： 上图，L 是从转动轴到着力点的距离矢量，F 是矢量力。力矩也是矢量，力矩的单位是牛顿-米。 力矩的概念在我们日常生活中随处可见，从小时候玩过的跷跷板，到阿基米德的名人名言——“给我一个支点，我将撬动整个地球”，这些
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0电机的种类 电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。 伺服电机 伺服电机是这么一种电机，它主要用于比较精准的位置、速度或力矩输出。准确地说，伺服电机不是说一个电机，而是一个系统。所以仅仅一台电机都不能算是伺服电机，因为他们并不具备伺服电机的功能。伺服电机是一个电机系统，它包含电机、传感器和控制器。直流无刷电机可以是伺服电机里面的一部分，交流电机也可
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0巡逻机器人——未来安全的保障？ 人工智能、5G、物联网的高速发展，也带动机器人行业的显著提升。近两年，人们对于餐厅里机器人的端茶送水已经见怪不怪，酒店商场里面的导购或服务机器人也开始与日俱增。可是人们的安全可以交给机器人吗，他们是否可靠呢？本文则来说说巡逻机器人的各大优点。 自主巡逻，360°全方位监控 在传统的景点、园区中，安防成本高，安防人员劳动强度过大，从业人员素质参差不齐，人员流失严重等情况。而传统
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0电机的起源与世界的改变 如果说火种是人类文明的起源，那现代化科技的开始则是电的应用与电机的诞生。电是一种由静止或移动的电荷所产生的物理现象，是大自然的宝藏。在2020年的今天，电已经和人类息息相关,随处可见的电灯、随身携带的手机、以及生活中的各种设备都需要用到电，可以说它和人类已经密不可分。可是说起电机，大部分人只有个茫然的概念，并不清楚它的实际作用与价值。今天则回到19世纪那个电机诞生的年代，来追寻一下电
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0近几年，随着“无人配送”概念的提出，配送机器人应运而生。配送机器人的运动底盘又是由轮毂伺服电机组成，而轮胎作为轮毂伺服电机的重要组成部分，在配送机器人的运行中也起了重要作用。 长期以来，橡胶一直是轮胎制造业的首选材料，在轮胎中使用已经有100多年历史。橡胶轮胎胎面较软，缓冲性能较强。使用橡胶轮胎的配送电机人既可以在室内作业，也可以在室外道路行驶，在这种使用环境下，橡胶轮胎能够提供更好的驾乘舒适性和牵引
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0经核实吧主Apple_洛洛 未通过普通吧主考核。违反《百度贴吧吧主制度》第八章规定http://tieba.baidu.com/tb/system.html#cnt08 ，无法在建设 洛洛吧吧 内容上、言论导向上发挥应有的模范带头作用。故撤销其吧主管理权限。百度贴吧管理组
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3无.前。期。
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4之前表示和粉丝们开视频很开心。 军训终于结束了 哎呀 我表示终于不用继续晒黑了 请给我一个月时间敷面膜 谢谢 然后呢，很想宝贝们 你们想我吗？ 么
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3RT，纪念一下
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3用新人报道不
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1在这个吃不饱喝不好的地方待了九天了。 忽然好怀念过去。。。
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1不能再这样下去了。
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12012年8月19日下午5点08分。。。 你带着全家人的思念走了。。。 弟弟，走好。。。天堂没有病痛。。。 弟弟。。。。
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6今天，《孔子》首映。 中午跑到影厅瞄了一眼，是大片，不唬人。 下午我花了很长时间研究日历。 还要工作十二天，休息三天才能回家。 工作，一直很努力
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0前天坐了一整天汽车，昨天一上午汽车，一下午火车。 结果就是昨天晚上着床就昏昏睡去，今天早上起床就感觉浑身疼得不知所措。
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02011，再见！ 2012，你好！
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1最近过得挺好的，没有理由发牢骚 祝各位每天都开心~
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0虽然说心痛得不得了，但还是轻松多点~
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3offer已经收到了但是还没想好怎么跟领导开口辞职。 先跟同事透了个风，她说你去跟领导说吧。 我说我不知道怎么说啊。她肯定还是会像上次一样把我拎到
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0上班以后时不时被应酬。。。被喝醉。。。 前天晚上是跟局里的人喝的，那帮畜生。 可是我狠狠地整了一下那可恶的女人。 在车上的时候，我对我认识那个
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0昨天晚上还是第一次吧 被齐骗去饭店 以为只是同事之间的小聚会 谁知道领导也在 无奈。 三个人一起吃完饭，又去的健身房，又去的银座购物。 朋友那边五
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0总部要召开2011上半年业务交流会 要求全省各分公司市场部和销售部汇报工作 要市场部和销售部各做一份PPT 结果他们做的不合格 要综合部做 综合部又推给
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0最近公司闹腾得不行 人太多了的原因吧 哪个部门跟哪个部门不合了 哪个人又不被大家喜欢了 又被大家群骂了 今天上午领导把我拎到她办公室聊了一上午 她
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0信誓旦旦地许下诺言 结果昨天晚上又喝多了。。。 好像还说了些不该说的话。。。。 各种粗话。。。 爱咋咋滴 反正我就这样 看领导以后还敢不敢带着我~
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0下班了 就是应该休息了 不要再以为我好欺负 下班就给我打电话要我陪喝酒 陪唱歌 我也有情绪 我也有思想 我不是死人
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1突然感觉好烦。。。
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1这里越来越荒芜了 整个晚上我都在思考我这个人 到底是什么样子的 有时候阴郁 有时候欢笑 有时候虚伪 有时候真诚 好多好多时候 我会发现突然间不认识自
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1明天星期天 值班。
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0每天都累的跟什么似的。。。 找不出什么来形容 可是回去看看工作日志 都忙了什么呢？ 任务没有完成 每天就是跟着领导不停地穿梭在这个城市中 从来不知
